[发明专利]基于清洁机器人的清洁方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于清洁机器人的清洁方法，其特征在于，包括：

当所述清洁机器人接收到清洁指令时，获取需要执行清洁任务的环境地图；

判断所述环境地图中是否存在清洁禁区；

若是，则获取所述清洁禁区对应的位置信息；

基于所述位置信息，对所述环境地图执行清洁任务。

2.根据权利要求1所述的基于清洁机器人的清洁方法，其特征在于，所述判断所述环境地图中是否存在清洁禁区的步骤，包括：

识别所述清洁机器人当前的工作模式；

当所述工作模式为拖地模式时，判断所述环境地图中是否存在包含特定属性的区域；

若是，则将所述区域确定为所述环境地图中的清洁禁区。

3.根据权利要求1所述的基于清洁机器人的清洁方法，其特征在于，所述判断所述环境地图中是否存在清洁禁区的步骤，包括：

判断所述清洁机器人中是否存储有禁区地图；所述禁区地图包括通用禁区，和/或，拖地禁区；

若是，则判定所述环境地图中存在清洁禁区。

4.根据权利要求1所述的基于清洁机器人的清洁方法，其特征在于，所述基于所述位置信息，对所述环境地图执行清洁任务的步骤，包括：

从所述环境地图中删除所述位置信息，得到更新后的环境地图；

在所述更新后的环境地图中执行清洁任务。

5.根据权利要求2所述的基于清洁机器人的清洁方法，其特征在于，所述拖地模式通过如下方式识别：

判断所述清洁机器人当前是否挂载了拖地组件；

若是，则判定所述清洁机器人当前的工作模式为拖地模式。

6.一种基于清洁机器人的清洁装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于当所述清洁机器人接收到清洁指令时，获取需要执行清洁任务的环境地图；

判断模块，用于判断所述环境地图中是否存在清洁禁区；

第二获取模块，用于获取所述清洁禁区对应的位置信息；

执行模块，用于基于所述位置信息，对所述环境地图执行清洁任务。

7.根据权利要求6所述的基于清洁机器人的清洁装置，其特征在于，所述判断模块包括：

识别子模块，用于识别所述清洁机器人当前的工作模式；

第一判断子模块，用于当所述工作模式为拖地模式时，判断所述环境地图中是否存在包含特定属性的区域；

第一判定子模块，用于将所述区域确定为所述环境地图中的清洁禁区。

8.根据权利要求6所述的基于清洁机器人的清洁装置，其特征在于，所述判断模块包括：

第二判断子模块，用于判断所述清洁机器人中是否存储有禁区地图；所述禁区地图包括通用禁区，和/或，拖地禁区；

第二判定子模块，用于判定所述环境地图中存在清洁禁区。

9.一种电子设备，其特征在于，其包括：

处理器、存储器和总线；

所述总线，用于连接所述处理器和所述存储器；

所述存储器，用于存储操作指令；

所述处理器，用于通过调用所述操作指令，执行上述权利要求1-5中任一项所述的基于清洁机器人的清洁方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质用于存储计算机指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述权利要求1至5中任一项所述的基于清洁机器人的清洁方法。