[发明专利]基于清洁机器人的清洁方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种基于清洁机器人的清洁方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及智能家居领域。该方法包括：在本发明实施例中，当所述清洁机器人接收到清洁指令时，获取需要执行清洁任务的环境地图，并判断环境地图中是否存在清洁禁区，若是，则获取清洁禁区对应的位置信息，并基于位置信息，对环境地图执行清洁任务。这样，清洁机器人在执行清洁任务的时候，可以智能地避开用户不想清洁的区域，为用户提供个性化的清洁，提高了用户体验。

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，具体而言，本申请涉及一种基于清洁机器人的清洁方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

智能家电是将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入传统家电设备而形成的，目前，越来越多的家电设备采用了智能控制技术，智能家电能够提高人们的生活质量，随着科技的不断发展以及人们的需求不断扩大，人们对于智能家电的智能性有了更高的要求。

清洁机器人是智能家电中一个典型的代表，当清洁机器人处于扫地模式时，能够自动对地面进行打扫，当清洁机器人处于拖地模式时，能够自动拖地。但是，发明人在实现本发明的过程中发现：现有技术中的清洁机器人不管是处于扫地模式还是拖地模式，工作方式是一样的，无法为用户提供个性化的清洁服务。

发明内容

本申请提供了一种基于清洁机器人的清洁方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，可以解决现有技术中清洁机器人无法为用户提供个性化的清洁服务的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种基于清洁机器人的清洁方法，该方法包括：

当所述清洁机器人接收到清洁指令时，获取需要执行清洁任务的环境地图；

判断所述环境地图中是否存在清洁禁区；

若是，则获取所述清洁禁区对应的位置信息；

基于所述位置信息，对所述环境地图执行清洁任务。

优选地，所述判断所述环境地图中是否存在清洁禁区的步骤，包括：

识别所述清洁机器人当前的工作模式；

当所述工作模式为拖地模式时，判断所述环境地图中是否存在包含特定属性的区域；

若是，则将所述区域确定为所述环境地图中的清洁禁区。

优选地，所述判断所述环境地图中是否存在清洁禁区的步骤，包括：

判断所述清洁机器人中是否存储有禁区地图；所述禁区地图包括通用禁区，和/或，拖地禁区；

若是，则判定所述环境地图中存在清洁禁区。

优选地，所述基于所述位置信息，对所述环境地图执行清洁任务的步骤，包括：

从所述环境地图中删除所述位置信息，得到更新后的环境地图；

在所述更新后的环境地图中执行清洁任务。

优选地，所述拖地模式通过如下方式识别：

判断所述清洁机器人当前是否挂载了拖地组件；

若是，则判定所述清洁机器人当前的工作模式为拖地模式。

第二方面，提供了一种基于清洁机器人的清洁装置，该装置包括：

第一获取模块，用于当所述清洁机器人接收到清洁指令时，获取需要执行清洁任务的环境地图；

判断模块，用于判断所述环境地图中是否存在清洁禁区；

第二获取模块，用于获取所述清洁禁区对应的位置信息；

执行模块，用于基于所述位置信息，对所述环境地图执行清洁任务。