[发明专利]一种舱门驱动系统

说明书

本发明提供了一种舱门驱动系统，包括导向机构、支撑机构、动力机构；所述导向机构对左舱门和右舱门相对于舱体的活动进行导向限位；所述动力机构设置在舱体内腔中部，并对左舱门和右舱门的开合进行控制；所述支撑机构连接固定动力机构、左舱门、右舱门和舱体；所述动力机构与舱体之间相互不固定。本发明通过导向机构、支撑机构、动力机构的结构，基于对开式舱门的设置，能实现舱门开启要求大、实现时间短、舱门运动动作同步性高，能满足不同复杂工况下的动作要求；结构简单、操作方便；设计了两套结构完全一致的动力机构，充分利用现有相对狭窄的空间安放本发明；锁紧与解锁可靠、快捷。

技术领域

本发明涉及一种舱门驱动系统，属于机电一体化设计技术领域。

背景技术

为实现舱门的开启和闭合，一般而言，舱门驱动系统由：动力源、舱门机构、同步机构、扰流板机构、上位锁和下位锁等组成。各部分作用：动力源的作用是驱动舱门机构和同步机构等提供运动所需要的动力；驱动机构则是为了实现舱门的开启和闭合动作；同步机构是为了保证舱门运动的同步性；扰流机构的作用是保证舱门动作过程中，扰流板跟随运动；上位锁和下位锁是保证舱门能够分别固定在闭合和开启位置。

国内外舱门驱动机构的驱动方式主要有：摇臂驱动和转轴驱动。摇臂驱动式采用液压作为动力源。根据液压作用筒与舱门的连接方式，摇臂式又可以分为直接驱动式和坚决驱动式两种。摇臂直接驱动式是液压作用筒的活塞杆和舱门直接铰接，不需要采用连杆机构进行运动和动力转化；摇臂间接驱动式是液压作动筒的运动和动力需要通过连杆机构进行转化，然后再作用于舱门。转轴驱动式采用液压马达作为动力源。依据液压马达与舱门的连接方式，转轴驱动式也可以分为直接驱动式和间接驱动式两种。转轴直接驱动式是液压马达的输出轴与舱门的转轴直接通过联轴器连接，不需要采用连杆机构进行驱动和动力的转化；转轴间接驱动式是液压马达的运动和动力需要通过连杆机构进行转化，然后再通过连杆机构驱动舱门运动。

上述方式结构较为复杂，难以实现时间短、同步性高的性能要求。

而现有技术中，如申请号为2018108474127的中国专利公开的一种飞行器舱门开启装置的对比文件，其为四个结构完全相同的电动推杆组成，与本申请的结构不同，本申请由两套驱动机构、舱门锁、导向杆、舱门锁紧装置等部分组成；其次，对比文件中的动力源采用两个舱门由四个电动推杆驱动，四个电动推杆分别有各自的动力源(电机)，两舱门的动力源是独立的，而本申请采用两个舱门由两套相同的机构驱动，同时驱动两个舱门实现开启和闭合动作，只有两个动力源(电机)，两个舱门的动力源是共用的，且对比文件只能依靠电气控制的方式来实现舱门的动作，无机械结构保证同步性，本申请能通过机械结构保证两舱门的同步性，他们的同步性不同；最后，对比文件为四个结构完全相同的电动推杆驱动舱门，电动推杆为传统电动推杆，本申请由两套结构相同的机构驱动舱门开启闭合，驱动机构由电机驱动减速箱，减速箱再通过齿轮箱将动力分配给两个滚珠丝杆，由两个滚珠丝杆驱动两个舱门分别绕转轴转动，且从减速箱分配给左右两个滚珠丝杆的动力是完全相等的，即他们的驱动方式不同。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种舱门驱动系统，该舱门驱动系统通过导向机构、支撑机构、动力机构的结构，基于对开式舱门的设置，能实现舱门开启要求大、实现时间短、舱门运动动作同步性高。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种舱门驱动系统，包括导向机构、支撑机构、动力机构；所述导向机构对左舱门和右舱门相对于舱体的活动进行导向限位；所述动力机构设置在舱体内腔中部，并对左舱门和右舱门的开合进行控制；所述支撑机构连接固定动力机构、左舱门、右舱门和舱体；所述动力机构与舱体之间相互不固定。

所述左舱门和右舱门为对开式，且形状规格相同。

所述导向机构包括导向杆安装座、导向杆、导向杆支撑座，所述导向杆安装座固定在舱体内侧壁上，导向杆两端分别可转动固定于导向杆安装座和支撑机构。