[发明专利]一种双向列车控制方法、装置和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种双向列车控制方法，其特征在于，适用于具有多路输入输出的逻辑控制单元，所述方法包括：

判断当前逻辑控制单元的方向信号是否未锁定方向；

若是，则根据所述当前逻辑控制单元的两个输入端的电平信号，调整所述方向信号的信号形式；

若否，则依据所述方向信号所属的方向类型和当前逻辑控制单元中的控制信号，调整与所述输入端相对应的输出端的电平；

将目标输出端的电平信号传输至下一个逻辑控制单元的输入端；

所述根据所述当前逻辑控制单元的两个输入端的电平信号，调整所述方向信号的信号形式包括：

判断第一输入端的电平信号是否为高电平并且第二输入端的电平信号是否为低电平；

若是，则将方向信号调整为正向有效信号；

若否，则判断第一输入端的电平信号是否为低电平并且第二输入端的电平信号是否为高电平；

若是，则将方向信号调整为反向有效信号；

若否，则将所述当前逻辑控制单元中与所述第一输入端相对应的第一输出端的电平设置为低电平、将与所述第二输入端相对应的第二输出端的电平设置为低电平；

所述依据所述方向信号所属的方向类型和当前逻辑控制单元中的控制信号，调整与所述输入端相对应的输出端的电平包括：

当所述方向信号为正向有效信号时，则根据所述第一输入端的电平信号以及控制信号，设置第一输出端的电平信号；并将第二输出端设置为低电平；

当所述方向信号为反向有效信号时，则根据所述第二输入端的电平信号以及控制信号，设置第二输出端的电平信号；并将第一输出端设置为低电平；

在所述根据所述第一输入端的电平信号以及控制信号，设置第一输出端的电平信号；并将第二输出端设置为低电平之后还包括：

判断第一输入端是否为低电平；

当所述第一输入端为高电平时，则将计数值清零；

当所述第一输入端为低电平时，则将计数值加一，并判断第二输入端是否为低电平或者计数值是否大于或等于预设阈值；

若是，则将方向信号调整为无效信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第二输入端的电平信号以及控制信号，设置第二输出端的电平信号；并将第一输出端设置为低电平之后还包括：

判断第二输入端是否为低电平；

当所述第二输入端为高电平时，则将计数值清零；

当所述第二输入端为低电平时，则将计数值加一，并判断第一输入端是否为低电平或者计数值是否大于或等于预设阈值；

若是，则将方向信号调整为无效信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将所述当前逻辑控制单元中与所述第一输入端相对应的第一输出端的电平设置为低电平、将与所述第二输入端相对应的第二输出端的电平设置为低电平之后还包括：

将计数值清零。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，在所述将目标输出端的电平信号传输至下一个逻辑控制单元的输入端之前还包括：

判断当前逻辑控制单元是否为终极节点单元；

若否，则执行所述将目标输出端的电平信号传输至下一个逻辑控制单元的输入端的步骤；

若是，则将所述目标输出端的电平信号作为列车线电平的综合判定结果。