[发明专利]一种双向列车控制方法、装置和计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种双向列车控制方法、装置和计算机可读存储介质，在不额外增加逻辑控制单元间通讯线缆的情况下，实现列车线的双向控制。在当前逻辑控制单元中增加电平传输方向信号；当前逻辑控制单元未锁定电平传输方向时，则根据当前逻辑控制单元列车线两个输入端的电平信号输入情况，调整方向信号的信号形式；当前逻辑控制单元列车线功能已锁定传输方向时，则依据方向信号所属的方向类型和控制指令，调整与输入端相对应的输出端的电平，以保证当前逻辑控制单元的输出端电平与方向信号相匹配；并将目标输出端的电平信号传输至下一个逻辑控制单元的输入端。参照当前逻辑控制单元的工作方式，可以实现对整个双向列车的有序控制。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，特别是涉及一种双向列车控制方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

目前，轨道交通车辆控制回路大量使用继电器作为控制回路的控制元件。继电器由线圈和触点两部分组成，通电控制线圈可改变触点的断开闭合状态，从而实现车辆控制功能。但由于继电器的机械触点存在寿命短、易老化、触点粘连等问题，逻辑控制单元(Logical Control Unit，LCU)这一无触点控制技术的运用也推上了日程。

LCU的输入和输出是两套独立的电路，输入信号由输入板卡采集后，由逻辑控制单元运算完成后，再由输出板卡输出结果。由此可见其处理顺序是输入-处理-输出(Input-Processing-Output，IPO)这样一个单向的过程。区别于继电器触点，继电器触点闭合后任意一端得电，另一端也将得电，逻辑控制单元一对输入输出只能完成一个方向上的控制。对于轨道列车的列车线控制而言，通常由非占用端司机室向占用端司机室供电，当发生司机室占用切换时列车线的供电方向也发生切换，这需要对轨道列车实现两个不同方向上的控制。采用LCU采集两个方向上的输入并将输出向下一辆车传递时，需要正确处理输入输出并联使用的逻辑控制，如没有正确处理好逻辑，一路的输出信号会反馈到另一路输入中，可能使整个电路错误地得电，导致列车的错误控制。

可见，如何基于逻辑控制单元实现双向列车的有序控制，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种双向列车控制方法、装置和计算机可读存储介质，可以基于逻辑控制单元实现双向列车的有序控制。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种双向列车控制方法，适用于具有多路输入输出的逻辑控制单元，所述方法包括：

判断当前逻辑控制单元的方向信号是否未锁定方向；

若是，则根据所述当前逻辑控制单元的两个输入端的电平信号，调整所述方向信号的信号形式；

若否，则依据所述方向信号所属的方向类型和当前逻辑控制单元中的控制信号，调整与所述输入端相对应的输出端的电平；

将目标输出端的电平信号传输至下一个逻辑控制单元的输入端。

可选的，所述根据所述当前逻辑控制单元的两个输入端的电平信号，调整所述方向信号的信号形式包括：

判断第一输入端的电平信号是否为高电平并且第二输入端的电平信号是否为低电平；

若是，则将方向信号调整为正向有效信号；

若否，则判断第一输入端的电平信号是否为低电平并且第二输入端的电平信号是否为高电平；

若是，则将方向信号调整为反向有效信号；

若否，则将所述当前逻辑控制单元中与所述第一输入端相对应的第一输出端的电平设置为低电平、将与所述第二输入端相对应的第二输出端的电平设置为低电平。

可选的，所述依据所述方向信号所属的方向类型和当前逻辑控制单元中的控制信号，调整与所述输入端相对应的输出端的电平包括：