[发明专利]用于清洁光探测及测距传感器的装置和方法在审
| 申请号： | 201910122968.4 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN110481510A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 金元谦;金荣信;金庆麟;曹圣恩 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60S1/56 | 分类号： | B60S1/56 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 梁丽超<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 污染物 窗盖 测距传感器 污染物检测 清洁单元 旋转单元 配置 光探测 去除 单元检测 清洁区域 清洁窗 粘附 清洁 检测 | ||
1.一种用于清洁光探测及测距传感器的装置，包括：
污染物检测单元，被配置为检测粘附至光探测及测距传感器的窗盖的污染物；
旋转单元，被配置为使所述窗盖旋转；
清洁单元，被配置为清洁所述窗盖；以及
控制单元，被配置为控制所述旋转单元以将所述窗盖旋转至用于去除污染物的清洁区域，并且当所述污染物检测单元检测到污染物时，所述控制单元控制所述清洁单元去除污染物。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，当所述污染物检测单元检测到污染物时，所述控制单元控制所述旋转单元旋转所述窗盖，无论所述光探测及测距传感器是否运行。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述旋转单元包括：
旋转板，能够旋转地支撑所述窗盖；以及
旋转电机，被配置为根据所述控制单元的控制信号来旋转所述旋转板。
4.根据权利要求1所述的装置，还包括壳体，所述壳体对所述清洁区域进行密封，以阻挡污染物从外部进入所述清洁区域。
5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述污染物检测单元通过分析从所述光探测及测距传感器的激光接收器输入的信号的信号强度或者信号特性，来检测所述污染物。
6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述清洁单元包括以下项中的一者或多者：液体喷雾器，被配置为在所述窗盖上喷洒洗涤液；空气喷雾器，被配置为在所述窗盖上喷洒空气；加热干燥器，被配置为通过对所述窗盖进行加热使所述窗盖干燥；以及刮水器驱动器，被配置为驱动刮水器来去除所述窗盖上的水分。
7.根据权利要求1所述的装置，其中，当通过所述污染物检测单元检测到污染物时，所述控制单元控制所述旋转单元使所述窗盖旋转预设角度。
8.一种用于清洁光探测及测距传感器的方法，包括：
由污染物检测单元检测粘附至光探测及测距传感器的窗盖的污染物；
当检测到污染物时，由控制单元控制旋转单元以将所述窗盖旋转至用于去除污染物的清洁区域；以及
由所述控制单元控制清洁单元清洁所述窗盖。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，当所述污染物检测单元检测到污染物时，所述控制单元控制所述旋转单元旋转所述窗盖，无论所述光探测及测距传感器是否运行。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述旋转单元包括：
旋转板，能够旋转地支撑所述窗盖；以及
旋转电机，被配置为根据所述控制单元的控制信号来旋转所述旋转板。
11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述污染物检测单元通过分析从所述光探测及测距传感器的激光接收器输入的信号的信号强度或者特性，来检测所述污染物。
12.根据权利要求8所述的方法，其中，所述清洁单元包括以下项中的一者或多者：液体喷雾器，被配置为在所述窗盖上喷洒洗涤液；空气喷雾器，被配置为在所述窗盖上喷洒空气；加热干燥器，被配置为通过对所述窗盖进行加热使所述窗盖干燥；以及刮水器驱动器，被配置为驱动刮水器来去除所述窗盖上的水分。
13.根据权利要求8所述的方法，其中，当通过所述污染物检测单元检测到所述污染物时，所述控制单元控制所述旋转单元使所述窗盖旋转预设角度。
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