[发明专利]用于清洁光探测及测距传感器的装置和方法

说明书

一种用于清洁光探测及测距传感器的装置和方法，该装置可包括：污染物检测单元，被配置为检测粘附至光探测及测距传感器的窗盖的污染物；旋转单元，被配置为使所述窗盖旋转；清洁单元，被配置为清洁窗盖；以及控制单元，被配置为控制所述旋转单元以将所述窗盖旋转至用于去除污染物的清洁区域，并且当所述污染物检测单元检测到污染物时，所述控制单元控制所述清洁单元去除污染物。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年5月15日提交的韩国申请号10-2018-0055645的优先权，通过引用将其全部合并于此。

技术领域

本发明涉及用于清洁光探测及测距(light detection and ranging，光探测及测距)传感器的装置和方法，并且更具体地，涉及用于清洁光探测及测距传感器的装置和方法，其可去除粘附至光探测及测距传感器的窗盖的污染物。

背景技术

自主驾驶级别3需要诸如高速公路自主驾驶和自主停车的功能。因此，对具有高距离分辨率的光探测及测距传感器的需求增加。这种光探测及测距传感器通过感测车辆前方和后方的区域来感测目标或者结构。

通常，光探测及测距传感器安装在前保险杆上，并且暴露于外部。当光探测及测距传感器安装在诸如车身或者玻璃的另外的结构中时，光探测及测距传感器的感测性能可能会被显著地降低。因此，光探测及测距传感器在安装时需要暴露于外部。

通常，光探测及测距传感器包括激光发射器、激光接收器和驱动器，并且单独包括用于保护传感器免受外部异物影响的盖。

因为光探测及测距传感器通过传输/接收光的过程来感测距离，所以光探测及测距传感器对盖的污染物很敏感。因此，必须防止光探测及测距传感器受污染，以保持光探测及测距传感器的性能。通常，然而，用于清洁光探测及测距传感器的方法还没有进行更多的研究。

本发明的相关技术在2015年4月6日公布的题为“用于去除车辆的测距传感器的污染物的装置和方法”的韩国专利公开号10-2015-0035204 中公开。

发明内容

本发明的实施方式针对清洁光探测及测距传感器的装置和方法，其可以在检测到污染物时在旋转窗盖的同时去除粘附至窗盖的污染物。另外，本发明的实施方式针对用于清洁光探测及测距传感器的装置和方法，其可以在清洁窗盖的同时操作光探测及测距传感器，因此改进光探测及测距传感器的运行时间并且防止光探测及测距传感器的性能降低。

在一个实施方式中，一种用于清洁光探测及测距传感器的装置可包括：污染物检测单元，被配置为检测粘附至光探测及测距传感器的窗盖的污染物；旋转单元，被配置为使所述窗盖旋转；清洁单元，被配置为清洁所述窗盖；以及控制单元，被配置为控制所述旋转单元以将所述窗盖旋转至用于去除污染物的清洁区域，并且当所述污染物检测单元检测到污染物时，所述控制单元控制所述清洁单元去除污染物。

当所述污染物检测单元检测到污染物时，所述控制单元可控制所述旋转单元旋转所述窗盖，无论所述光探测及测距传感器是否运行。

旋转单元可包括：旋转板，能够旋转地支撑所述窗盖；以及旋转电机，被配置为根据所述控制单元的控制信号来旋转所述旋转板。

装置可以还包括壳体，所述壳体对所述清洁区域进行密封，以阻挡污染物从外部进入所述清洁区域。

所述污染物检测单元可通过分析从所述光探测及测距传感器的所述激光接收器输入的信号的信号强度或者特性，来检测所述污染物。

所述清洁单元可包括以下项中的一者或多者：液体喷雾器，被配置为在所述窗盖上喷洒洗涤液；空气喷雾器，被配置为在所述窗盖上喷洒空气；加热干燥器，被配置为通过对所述窗盖进行加热使所述窗盖干燥；以及刮水器驱动器，被配置为驱动刮水器来去除所述窗盖上的水分。