[发明专利]白车身输送定位系统及输送定位方法

权利要求书

1.一种白车身输送定位系统，其特征在于，所述系统包括基座(1)、用于输送白车身的滑橇(2)、用于支撑所述滑橇(2)的滚床(3)、用于定位白车身的定位机构(4)，所述滚床(3)沿Z向可升降地设置在所述基座(1)上，所述滑橇(2)沿X向可滑动地设置在所述滚床(3)上，所述定位机构(4)沿Y向可移动地设置在所述基座(1)上且位于所述滚床(3)的两侧，所述滑橇(2)上设置有用于避让所述定位机构(4)的第一Y向开口(21)，所述滚床(3)上设置有用于避让所述定位机构(4)的第二Y向开口(31)，所述滑橇(2)包括两个纵梁(22)和连接在两个所述纵梁(22)之间的多个横梁(23)，每个所述纵梁(22)包括前段辅梁(221)和主纵梁(222)，所述前段辅梁(221)的后端与所述主纵梁(222)的前端间隔设置以形成所述第一Y向开口(21)，所述前段辅梁(221)之间的所述横梁(23)与所述主纵梁(222)之间的所述横梁(23)通过连接结构(5)相连。

2.根据权利要求1所述的白车身输送定位系统，其特征在于，所述定位机构(4)包括底座(41)、第一定位臂(42)和第二定位臂(43)，所述底座(41)设置在所述基座(1)上且能够沿Y向移动，所述第一定位臂(42)和所述第二定位臂(43)设置在所述底座(41)上，所述第一Y向开口(21)和所述第二Y向开口(31)用于避让所述第一定位臂(42)。

3.根据权利要求1所述的白车身输送定位系统，其特征在于，所述连接结构(5)包括至少一个加强梁(51)，所述加强梁(51)的前端与所述前段辅梁(221)之间的所述横梁(23)相连，所述加强梁(51)的后端与所述主纵梁(222)之间的所述横梁(23)相连。

4.根据权利要求1所述的白车身输送定位系统，其特征在于，所述前段辅梁(221)的长度不小于所述滚床(3)上的滚轮间距(a)，所述主纵梁(222)的长度不小于所述滚床(3)上的所述滚轮间距(a)的两倍。

5.根据权利要求4所述的白车身输送定位系统，其特征在于，所述第一Y向开口(21)的宽度和所述第二Y向开口(31)的宽度相等，且不大于所述滚床(3)上的所述滚轮间距(a)。

6.根据权利要求1所述的白车身输送定位系统，其特征在于，所述定位系统还包括第一驱动装置、第二驱动装置(7)和第三驱动装置(8)，所述第一驱动装置用于驱动所述滚床(3)沿Z向升降，所述第二驱动装置(7)用于驱动所述定位机构(4)沿Y向移动，所述第三驱动装置(8)用于驱动所述滚床(3)上的滚轮(32)转动。

7.根据权利要求6所述的白车身输送定位系统，其特征在于，所述第一驱动装置为直线电机，所述第二驱动装置(7)为气缸，所述第三驱动装置(8)为旋转电机。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的白车身输送定位系统，其特征在于，所述白车身输送定位系统为卡车白车身的输送定位系统。

9.一种采用权利要求1-8中任一项所述的系统输送定位白车身的方法，其特征在于，所述方法包括：

将白车身放置并定位到所述滑橇(2)上；

驱动所述滚床(3)向上运动至预设高度；

驱动所述滑橇(2)沿X向移动，直至所述第一Y向开口(21)与所述第二Y向开口(31)对齐；

驱动所述定位机构(4)沿Y向移动，以使所述定位机构(4)进入所述第一Y向开口(21)和所述第二Y向开口(31)；

驱动所述滚床(3)向下运动，以将白车身放置并定位到所述定位机构(4)上。