[发明专利]白车身输送定位系统及输送定位方法

说明书

本公开涉及一种白车身输送定位系统及输送定位方法，该白车身输送定位系统包括基座、用于输送白车身的滑橇、用于支撑滑橇的滚床、用于定位白车身的定位机构，滚床沿Z向可升降地设置在基座上，滑橇沿X向可滑动地设置在滚床上，定位机构沿Y向可移动地设置在基座上且位于滚床的两侧，滑橇上设置有用于避让定位机构的第一Y向开口，滚床上设置有用于避让定位机构的第二Y向开口。通过在滑橇和滚床上分别开设第一Y向开口和第二Y向开口以避让定位机构，从而能使定位机构对放置在滑橇上的白车身进行定位。

技术领域

本公开涉及一种白车身输送定位系统及输送定位方法。

背景技术

滑橇输送系统滑橇输送机是焊装车间应用范围最广泛的输送设备之一，可用于车身总成线工序间输送、调整线输送以及焊装车间空中储运线车身储存输送。其特点是：自动化程度高、适用于各种批量的生产线输送；可以在一条生产线上实现间歇、连续输送，易实现生产线联线输送；可以将下车身总成线、车身总成焊装线、调整线和车身储运线联系成一个整体，易实现一个车间多车型生产线联线；可以将各种车型的下车身总成线、车身主线独立布置，共同建立补焊线、调整线，易于实现生产线分期投入；输送速度快、定位精度高。

而滚床滑橇定位系统是白车身焊装线一种主流的输送方案，但是在卡车焊装生产线上很少应用，一个主要原因是，卡车白车身的工序定位孔位于左右两根纵梁上，由于卡车会有不同的宽度配置，窄宽度的白车身工序定位孔在Y向间距过小，导致定位机构无法通过该定位孔对白车身进行定位，而滚床和滑橇为了保证抗倾翻性能，以及运行过程平顺性，宽度必须满足一定要求，不能过小，因此当定位机构对该定位孔进行定位时会存在干涉问题，定位机构无法有效地对白车身进行定位。

发明内容

本公开的目的是提供一种白车身输送定位系统，该系统的滚床和滑橇不会与定位机构相干涉，能够有效地对白车身进行定位。

为了实现上述目的，本公开提供一种白车身输送定位系统，该系统包括基座、用于输送白车身的滑橇、用于支撑所述滑橇的滚床、用于定位白车身的定位机构，所述滚床沿Z向可升降地设置在所述基座上，所述滑橇沿X向可滑动地设置在所述滚床上，所述定位机构沿Y向可移动地设置在所述基座上且位于所述滚床的两侧，所述滑橇上设置有用于避让所述定位机构的第一Y向开口，所述滚床上设置有用于避让所述定位机构的第二Y向开口。

可选地，所述定位机构包括底座、第一定位臂和第二定位臂，所述底座设置在所述基座上且能够沿Y向移动，所述第一定位臂和所述第二定位臂设置在所述底座上，所述第一Y向开口和所述第二Y向开口用于避让所述第一定位臂。

可选地，所述滑橇包括两个纵梁和连接在两个所述纵梁之间的多个横梁，每个所述纵梁包括前段辅梁和主纵梁，所述前段辅梁的后端与所述主纵梁的前端间隔设置以形成所述第一Y向开口，所述前段辅梁之间的所述横梁与所述主纵梁之间的所述横梁通过连接结构相连。

可选地，所述连接结构包括至少一个加强梁，所述加强梁的前端与所述前段辅梁之间的所述横梁相连，所述加强梁的后端与所述主纵梁之间的所述横梁相连。

可选地，所述前段辅梁的长度不小于所述滚床上的滚轮间距，所述主纵梁的长度不小于所述滚床上的所述滚轮间距的两倍。

可选地，所述第一Y向开口的宽度和所述第二Y向开口的宽度相等，且不大于所述滚床上的所述滚轮间距。

可选地，所述定位系统还包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述滚床沿Z向升降，所述第二驱动装置用于驱动所述定位机构沿Y向移动，所述第三驱动装置用于驱动所述滚床上的滚轮转动。

可选地，所述第一驱动装置为直线电机，所述第二驱动装置为气缸，所述第三驱动装置为旋转电机。

可选地，所述白车身输送定位系统为卡车白车身的输送定位系统。