[发明专利]立体库的控制方法、控制装置、存储介质和处理器

权利要求书

1.一种立体库的控制方法，其特征在于，包括入库控制过程，所述入库控制过程包括：

获取托盘的编号；

在所述托盘不是新编号的托盘的情况下，获取所述托盘的前一次出库时的物料信息，所述物料信息包括物料的编号和物料的数量；

至少根据入库的物料的编号和物料的数量对所述物料信息进行修改，

所述物料信息包括物料的入库时间，所述至少根据入库的物料的编号和物料的数量对所述物料信息进行修改包括：

在所述物料信息中存在与入库的物料的编号相同的预定编号的情况下，更改所述预定编号对应的物料的入库时间；

在所述物料信息中不存在与入库的物料的编号相同的预定编号的情况下，记录所述预定编号对应的物料的入库时间。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述入库控制过程还包括：

在所述托盘是新编号的托盘的情况下，至少获取入库的物料的编号和物料的数量。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述入库控制过程还包括：

确定用于放置入库的物料的堆垛机编号；

确定所述托盘的入库口编号；

确定所述托盘的库位编号；

根据所述堆垛机编号、所述入库口编号以及所述库位编号控制所述托盘入库。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括出库控制过程，所述出库控制过程包括：

获取出库的所述托盘的物料信息。

5.一种立体库的控制装置，其特征在于，包括入库控制单元，所述入库控制单元包括：

第一获取模块，用于获取托盘的编号；

第二获取模块，用于在所述托盘不是新编号的托盘的情况下，获取所述托盘的前一次出库时的物料信息，所述物料信息包括物料的编号和物料的数量；

更改模块，用于至少根据入库的物料的编号和物料的数量对所述物料信息进行修改，

所述物料信息包括物料的入库时间，所述更改模块包括：

第一更改子模块，用于在所述物料信息中存在与入库的物料的编号相同的预定编号的情况下，更改所述预定编号对应的物料的入库时间；

第二更改子模块，用于在所述物料信息中不存在与入库的物料的编号相同的预定编号的情况下，记录所述预定编号对应的物料的入库时间。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括出库控制单元，所述出库控制单元包括：

第三获取模块，用于获取出库的所述托盘的物料信息。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至4中任意一项所述的控制方法。

8.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的控制方法。