[发明专利]立体库的控制方法、控制装置、存储介质和处理器

说明书

本申请提供了一种立体库的控制方法、控制装置、存储介质和处理器。该立体库的控制方法包括入库控制过程，入库控制过程包括：获取托盘的编号；在托盘不是新编号的托盘的情况下，获取托盘的前一次出库时的物料信息，物料信息包括物料的编号和物料的数量；至少根据入库的物料的编号和物料的数量对物料信息进行修改。该方法中由于获取的上一次出库的物料信息中包括物料的编号和物料的数量，即使后续入库的物料的编号与之前的物料信息中的物料的编号不一致，只要后续根据该不同的物料的编号以及该物料对应的数量对物料信息进行更改即可。该控制方法使得立体库的一个托盘可以存放多种物料，提高了各托盘的空间利用率较低，使得立体库存放货物种类较多。

技术领域

本申请涉及立体库领域，具体而言，涉及一种立体库的控制方法、控制装置、存储介质和处理器。

背景技术

现有技术中的立体库管理系统中，在托盘入库时，输入该托盘存放的物料的编号以及对应物料的数量。当需要取出物料时，将该托盘中所有的物料出库(库存里该托盘所存物料总数为0)，在取出物料托盘返回时获取该托盘中的该物料剩余的数量，这样使得该管理系统管理的立体库中的一个托盘只能存放一种物料。

因此，现有技术中的托盘的空间利用率较低，立体库的存放货物种类较少。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种立体库的控制方法、控制装置、存储介质和处理器，以解决现有技术中的立体库的存放货物种类较少的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种立体库的控制方法，包括入库控制过程，所述入库控制过程包括：获取托盘的编号；在所述托盘不是新编号的托盘的情况下，获取所述托盘的前一次出库时的物料信息，所述物料信息包括物料的编号和物料的数量；至少根据入库的物料的编号和物料的数量对所述物料信息进行修改。

进一步地，所述入库控制过程还包括：在所述托盘是新编号的托盘的情况下，至少获取入库的物料的编号和物料的数量。

进一步地，所述入库控制过程还包括：确定用于放置入库的物料的堆垛机编号；确定所述托盘的入库口编号；确定所述托盘的库位编号；根据所述堆垛机编号、所述入库口编号以及所述库位编号控制所述托盘入库。

进一步地，所述物料信息包括物料的入库时间，所述至少根据入库的物料的编号和物料的数量对所述物料信息进行修改包括：在所述物料信息中存在与入库的物料的编号相同的预定编号的情况下，更改所述预定编号对应的物料的入库时间；在所述物料信息中不存在与入库的物料的编号相同的预定编号的情况下，记录所述预定编号对应的物料的入库时间。

进一步地，所述控制方法还包括出库控制过程，所述出库控制过程包括：获取出库的所述托盘的物料信息。

根据本申请的另一方面，提供了一种立体库的控制装置，包括入库控制单元，所述入库控制单元包括：第一获取模块，用于获取托盘的编号；第二获取模块，用于在所述托盘不是新编号的托盘的情况下，获取所述托盘的前一次出库时的物料信息，所述物料信息包括物料的编号和物料的数量；更改模块，用于至少根据入库的物料的编号和物料的数量对所述物料信息进行修改。

进一步地，所述物料信息包括物料的入库时间，所述更改模块包括：第一更改子模块，用于在所述物料信息中存在与入库的物料的编号相同的预定编号的情况下，更改所述预定编号对应的物料的入库时间；第二更改子模块，用于在所述物料信息中不存在与入库的物料的编号相同的预定编号的情况下，记录所述预定编号对应的物料的入库时间。

进一步地，所述控制装置还包括出库控制单元，所述出库控制单元包括：第三获取模块，用于获取出库的所述托盘的物料信息。