[发明专利]一种柔性自动化双面打磨装置在审

专利信息
申请号: 201910123414.6 申请日: 2019-02-18
公开(公告)号: CN109702617A 公开(公告)日: 2019-05-03
发明(设计)人: 李蓓智;杨建国;任祉达;黄顺舟 申请(专利权)人: 东华大学
主分类号: B24B27/00 分类号: B24B27/00;B24B49/12;B24B47/20;B24B9/00;B24B55/06;B24B47/22;B24B49/16
代理公司: 上海泰能知识产权代理事务所 31233 代理人: 王亮
地址: 201620 上海市*** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 打磨机构 支板 支架 柔性自动化 打磨工具 打磨装置 进给电机 进给机构 滑台 丝杆 打磨 转动 螺母 安装固定 测量装置 对称安装 力传感器 驱动丝杆 移动行程 支架中部 主电机 导轨 上套 测量 驱动 加工
【权利要求书】:

1.一种柔性自动化双面打磨装置,包括支架(8),其特征在于,所述的支架(8)的一侧两端均对称安装有进给机构和打磨机构,所述的打磨机构安装固定在滑台(10)上,所述的滑台(10)沿着支架(8)一侧的导轨(9)进行横向移动,所述的打磨机构包括朝向支架(8)中部的打磨工具(7)和驱动打磨工具(7)转动的主电机(4),所述的进给机构包括丝杆(11)和驱动丝杆(11)转动的进给电机(3),所述的丝杆(11)上套接有带有螺母(13)的支板(14),所述的支板(14)与一侧的滑台(10)之间通过力传感器(12)相连,所述的进给电机(3)上安装有用于测量支板(14)移动行程的测量装置(2)。

2.根据权利要求1所述的柔性自动化双面打磨装置,其特征在于,所述的支架(8)的另一侧居中安装有机器人通用连接头(6)。

3.根据权利要求1所述的柔性自动化双面打磨装置,其特征在于:所述的打磨工具(7)和丝杆(11)与支架(8)之间的连接处均设置有轴承。

4.根据权利要求1所述的柔性自动化双面打磨装置,其特征在于:所述的主电机(4)和进给电机(3)的输出端分别安装有主电机减速器(5)和进给电机减速器(1)。

5.根据权利要求3所述的柔性自动化双面打磨装置,其特征在于:所述的测量装置(2)采用编码器或者激光测量仪或者光栅尺。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东华大学,未经东华大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910123414.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top