[发明专利]一种柔性自动化双面打磨装置在审
申请号: | 201910123414.6 | 申请日: | 2019-02-18 |
公开(公告)号: | CN109702617A | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 李蓓智;杨建国;任祉达;黄顺舟 | 申请(专利权)人: | 东华大学 |
主分类号: | B24B27/00 | 分类号: | B24B27/00;B24B49/12;B24B47/20;B24B9/00;B24B55/06;B24B47/22;B24B49/16 |
代理公司: | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人: | 王亮 |
地址: | 201620 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 打磨机构 支板 支架 柔性自动化 打磨工具 打磨装置 进给电机 进给机构 滑台 丝杆 打磨 转动 螺母 安装固定 测量装置 对称安装 力传感器 驱动丝杆 移动行程 支架中部 主电机 导轨 上套 测量 驱动 加工 | ||
1.一种柔性自动化双面打磨装置,包括支架(8),其特征在于,所述的支架(8)的一侧两端均对称安装有进给机构和打磨机构,所述的打磨机构安装固定在滑台(10)上,所述的滑台(10)沿着支架(8)一侧的导轨(9)进行横向移动,所述的打磨机构包括朝向支架(8)中部的打磨工具(7)和驱动打磨工具(7)转动的主电机(4),所述的进给机构包括丝杆(11)和驱动丝杆(11)转动的进给电机(3),所述的丝杆(11)上套接有带有螺母(13)的支板(14),所述的支板(14)与一侧的滑台(10)之间通过力传感器(12)相连,所述的进给电机(3)上安装有用于测量支板(14)移动行程的测量装置(2)。
2.根据权利要求1所述的柔性自动化双面打磨装置,其特征在于,所述的支架(8)的另一侧居中安装有机器人通用连接头(6)。
3.根据权利要求1所述的柔性自动化双面打磨装置,其特征在于:所述的打磨工具(7)和丝杆(11)与支架(8)之间的连接处均设置有轴承。
4.根据权利要求1所述的柔性自动化双面打磨装置,其特征在于:所述的主电机(4)和进给电机(3)的输出端分别安装有主电机减速器(5)和进给电机减速器(1)。
5.根据权利要求3所述的柔性自动化双面打磨装置,其特征在于:所述的测量装置(2)采用编码器或者激光测量仪或者光栅尺。
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