[发明专利]一种柔性自动化双面打磨装置

说明书

本发明涉及一种柔性自动化双面打磨装置，包括支架，所述的支架的一侧两端均对称安装有进给机构和打磨机构，所述的打磨机构安装固定在滑台上，所述的滑台沿着支架一侧的导轨进行横向移动，所述的打磨机构包括朝向支架中部的打磨工具和驱动打磨工具转动的主电机，所述的进给机构包括丝杆和驱动丝杆转动的进给电机，所述的丝杆上套接有带有螺母的支板，所述的支板与一侧的滑台之间通过力传感器相连，所述的进给电机上安装有用于测量支板移动行程的测量装置。本发明结构巧妙合理，克服了传统打磨加工中存在的打磨精度差，效率低的问题。

技术领域

本发明涉及打磨装置领域，特别涉及一种柔性自动化双面打磨装置。

背景技术

在机械加工行业中,许多工况下需要对工件的两个平行侧面进行打磨加工,例如导弹发射箱环筋的双面打磨,需要根据环筋的位置和尺寸,精确打磨后与纵筋装配。

传统的打磨主要依靠人工测量尺寸后,使用打磨工具手工打磨,边打磨边测量,劳动强度大,效率低,打磨时产生的粉尘严重危害工人健康。同时,传统的打磨装置在打磨时会对工件产生较大的单侧切削力,有时会使工件产生变形,影响了打磨精度和工件表面质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种柔性自动化双面打磨装置，结构巧妙合理，克服了传统打磨加工中存在的打磨精度差，效率低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种柔性自动化双面打磨装置，包括支架，所述的支架的一侧两端均对称安装有进给机构和打磨机构，所述的打磨机构安装固定在滑台上，所述的滑台沿着支架一侧的导轨进行横向移动，所述的打磨机构包括朝向支架中部的打磨工具和驱动打磨工具转动的主电机，所述的进给机构包括丝杆和驱动丝杆转动的进给电机，所述的丝杆上套接有带有螺母的支板，所述的支板与一侧的滑台之间通过力传感器相连，所述的进给电机上安装有用于测量支板移动行程的测量装置。

作为优选，所述的支架的另一侧居中安装有机器人通用连接头。

进一步的优选，所述的打磨工具和丝杆与支架之间的连接处均设置有轴承。

作为优选，所述的主电机和进给电机的输出端分别安装有主电机减速器和进给电机减速器。

作为优选，所述的测量装置采用编码器或者激光测量仪或者光栅尺。

有益效果：本发明涉及一种柔性自动化双面打磨装置，结构新颖巧妙，具有以下优点：(1)自动化打磨工件的两侧面,提高加工效率；(2)减轻工人的劳动强度,使工人远离高噪音,高粉尘的恶劣工作环境；(3)通过自动对刀和自动精确进给,实现柔性自动化加工,对于机器人的定位误差不产生误差累积,具有良好的适应性；(4)所设的机器人通用连接头可与机器人,机床等通用装备连接,实现快速拆装,具有良好的通用性；(5)双侧的打磨工具同步运转,均衡了工件两侧切削力,使工件加工变形减小,加工精度和表面质量提高。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是本发明的仰视立体结构示意图；

图4是本发明的仰视立体结构示意图；

图5是本发明的工件加工的一种情况示意图；

图6是本发明的工件加工的另一种情况示意图。

附图标记：1、进给电机减速器；2、测量装置；3、进给电机；4、主电机；5、主电机减速器；6、机器人通用连接头；7、打磨工具；8、支架；9、导轨；10、滑台；11、丝杆；12、力传感器；13、螺母；14、支板；15、工件。

具体实施方式