[发明专利]一种单轨车辆的安全自动起落架

权利要求书

1.一种单轨车辆的安全自动起落架，包括电机、安装架和电机架；所述电机设在电机架上，所述电机的输出轴上设有转盘；

其特征在于：所述安装架上设有对称的左拐臂和右拐臂，所述左拐臂和右拐臂分别包括上臂、下臂以及连接上臂和下臂的直板，所述左拐臂和右拐臂分别通过直板枢接连接在安装架上，所述左拐臂的下臂上设有左滚轮，所述右拐臂的下臂上设有右滚轮；

所述转盘的下端通过左曲柄与左拐臂的上臂铰接连接，所述转盘的上端通过右曲柄与右拐臂的上臂铰接连接。

2.根据权利要求1所述的单轨车辆的安全自动起落架，其特征在于：所述转盘设有连接杆，连接杆的上端和下端分别伸出至转盘外，连接杆的下端通过左曲柄与左拐臂的上臂铰接连接，连接杆的上端通过右曲柄与右拐臂的上臂铰接连接。

3.根据权利要求2所述的单轨车辆的安全自动起落架，其特征在于：所述转盘上设有滑轨，连接杆可上下滑动地设在滑轨上。

4.根据权利要求1所述的单轨车辆的安全自动起落架，其特征在于：所述左滚轮和右滚轮的数量为两个，两个左滚轮对称设在左拐臂的下臂上，两个右滚轮对称设在右拐臂的下臂上。

5.根据权利要求4所述的单轨车辆的安全自动起落架，其特征在于：所述左拐臂和右拐臂分别由两个相对向平行设置的拐臂板组成，所述拐臂板具有上臂、下臂以及连接上臂和下臂的直板。

6.根据权利要求5所述的单轨车辆的安全自动起落架，其特征在于：所述两个左滚轮通过左十字架连接在左拐臂的两个下臂的下端之间，具体地，左十字架的纵向杆将左拐臂的两个下臂的下端相连接，两个左滚轮连接在左十字架的横向杆上，两个右滚轮通过右十字架连接在右拐臂的两个下臂的下端之间，具体地，右十字架的纵向杆将右拐臂的两个下臂的下端相连接，两个右滚轮连接在右十字架的横向杆上。

7.根据权利要求1所述的单轨车辆的安全自动起落架，其特征在于：所述电机的输出轴通过联轴器与转轴传动连接，转轴上设有转盘。