[发明专利]一种单轨车辆的安全自动起落架

说明书

一种单轨车辆的安全自动起落架，包括电机、安装架和电机架；所述电机设在电机架上，所述电机的输出轴上设有转盘；所述安装架上设有对称的左拐臂和右拐臂，所述左拐臂和右拐臂分别包括上臂、下臂以及连接上臂和下臂的直板，所述左拐臂和右拐臂分别通过直板枢接连接在安装架上，所述左拐臂的下臂上设有左滚轮，所述右拐臂的下臂上设有右滚轮；所述转盘的下端通过左曲柄与左拐臂的上臂铰接连接，所述转盘的上端通过右曲柄与右拐臂的上臂铰接连接。本发明起落架通过电机驱动机械结构而实现升降和收缩，具有较高的平衡性能以及安全系数，同时大大提高起落架的自动化性能。

技术领域

本发明涉及起落架技术领域，具体涉及一种单轨车辆的安全自动起落架。

背景技术

如今随着经济发展以及技术的进步，人们的出行方式越来越多样化，可供选择的交通工具越来越多，特别地，骑自行车和开电动双轮车的人越来越多，主要以其优越的灵活机动性、低成本运行深受人们的喜爱，加之电动车是目前世界上唯一能达到零排放的绿色环保机动车，已经深刻地改变了人们的出行方式，双轮单轨车辆既轻便便携而且占用交通空间小，能提高出行效率和方便性。

但是单轨车辆同样也会造成了交通事故，不少交通事故的受伤都是因为车辆的平衡性控制不好所引起车身倾覆导致的。目前单轨车辆在低速和停车时容易失去平衡，必须依靠双脚的力量或踩下支撑架保持平衡，但这种平衡只是相对的，依然不够稳固，驾乘舒适性大打折扣。而且现有的支撑架在车辆遇到危险时并不会自动起到保护作用。在如今自动化发展日新月异的背景下，在人们对安全的要求越来越高的背景下，提高支撑架的自动性能以及安全平衡性能是一个必然的趋势。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供了一种单轨车辆的安全自动起落架，具有较高的平衡性能以及安全系数，同时大大提高起落架的自动化性能。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种单轨车辆的安全自动起落架，包括电机、安装架和电机架；所述电机设在电机架上，所述电机的输出轴上设有转盘；

所述安装架上设有对称的左拐臂和右拐臂，所述左拐臂和右拐臂分别包括上臂、下臂以及连接上臂和下臂的直板，所述左拐臂和右拐臂分别通过直板枢接连接在安装架上，所述左拐臂的下臂上设有左滚轮，所述右拐臂的下臂上设有右滚轮；

所述转盘的下端通过左曲柄与左拐臂的上臂铰接连接，所述转盘的上端通过右曲柄与右拐臂的上臂铰接连接。

由上可知，在使用时，将本发明起落架安装在单轨车辆上，具体地安装架和电机架都固定在单轨车辆上。当单轨车辆正常行驶时，起落架处于收缩状态，此时左拐臂和右拐臂的上臂相远离，左拐臂和右拐臂的下臂向上收缩靠近；当单轨车辆发生倾斜时或者停靠时，启动电机转动，电机驱动转盘转动，转盘通过左曲柄带动左拐臂的上臂向内转动，此时左拐臂的下臂及左滚轮向外下展开，同理转盘通过右曲柄带动右拐臂的上臂向内转动，此时右拐臂的下臂及右滚轮向外下展开，左滚轮和右滚轮都支撑在地面上，从而实现快速将起落架降下，起到对车身的支撑作用。

综上所述，本发明起落架通过电机驱动机械结构而实现升降和收缩，具有较高的平衡性能以及安全系数，同时大大提高起落架的自动化性能。

作为本发明的一种改进，所述转盘设有连接杆，连接杆的上端和下端分别伸出至转盘外，连接杆的下端通过左曲柄与左拐臂的上臂铰接连接，连接杆的上端通过右曲柄与右拐臂的上臂铰接连接。

作为本发明的一种改进，所述转盘上设有滑轨，连接杆可上下滑动地设在滑轨上。

作为本发明的一种改进，所述左滚轮和右滚轮的数量为两个，两个左滚轮对称设在左拐臂的下臂上，两个右滚轮对称设在右拐臂的下臂上。

作为本发明的一种改进，所述左拐臂和右拐臂分别由两个相对向平行设置的拐臂板组成，所述拐臂板具有上臂、下臂以及连接上臂和下臂的直板。