[发明专利]警报系统

权利要求书

1.一种警报系统，包括：

角度检测器，所述角度检测器指示主车辆的方向盘的转向角度；

曲率检测装置，所述曲率检测装置检测由所述主车辆行驶的道路的一部分的曲率，所述部分被表征为在所述主车辆当前行驶方向上的前方；

警报设备；以及

控制器电路，所述控制器电路与所述角度检测器、所述曲率检测装置和所述警报设备通信，所述控制器电路被配置成：

根据由所述角度检测器指示的所述转向角度来确定平均转向角度；

基于由所述曲率检测装置检测到的所述曲率来确定预期转向角度；

基于所述平均转向角度和所述预期转向角度来确定转向角度偏差；

判断所述转向角度偏差是否大于预定偏差阈值，其中所述偏差阈值在所述主车辆的速度小于动态速度阈值时减小；

根据所述转向角度偏差大于所述偏差阈值的判断结果，来确定所述转向角度偏差大于所述偏差阈值的频率；以及

当所述转向角度偏差大于所述偏差阈值的所述频率超过变化阈值时，激活所述警报设备。

2.根据权利要求1所述的警报系统，其特征在于，所述曲率检测装置是数字地图，所述数字地图基于所述主车辆在所述道路上的位置来检测所述曲率。

3.根据权利要求1所述的警报系统，其特征在于，所述曲率检测装置是相机，所述相机基于所述道路上的车道标记来检测所述曲率。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的警报系统，其特征在于，所述变化阈值大于对所述转向角度偏差大于所述偏差阈值的出现的三次计数。

5.根据权利要求4所述的警报系统，其特征在于，所述变化阈值在少于五分钟的连续驾驶时间内被超过。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的警报系统，其特征在于，所述偏差阈值比15度的转向角度更大。

7.一种警报方法，包括：

利用角度检测器指示主车辆的方向盘的转向角度；

利用曲率检测装置检测由所述主车辆行驶的道路的一部分的曲率，所述部分被表征为在所述主车辆当前行驶方向上的前方；

利用警报设备向所述主车辆的操作者报警；

利用控制器电路根据由所述角度检测器指示的所述转向角度来确定平均转向角度，所述控制器电路与所述角度检测器、所述曲率检测装置和所述警报设备通信；

基于由所述曲率检测装置检测到的所述曲率来确定预期转向角度；

基于所述平均转向角度和所述预期转向角度来确定转向角度偏差；

判断所述转向角度偏差是否大于预定偏差阈值，其中所述偏差阈值在所述主车辆的速度小于动态速度阈值时减小；

根据所述转向角度偏差大于所述偏差阈值的判断结果；

根据所述转向角度偏差大于所述偏差阈值的判断结果来确定所述转向角度偏差大于所述偏差阈值的频率；以及

当所述转向角度偏差大于所述偏差阈值的所述频率超过变化阈值时，激活所述警报设备。

8.根据权利要求7所述的警报方法，其特征在于，所述曲率检测装置是数字地图，所述数字地图基于所述主车辆在所述道路上的位置来检测所述曲率。

9.根据权利要求7所述的警报方法，其特征在于，所述曲率检测装置是相机，所述相机基于所述道路上的车道标记来检测所述曲率。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的警报方法，其特征在于，所述变化阈值大于对所述转向角度偏差大于所述偏差阈值的出现的三次计数。

11.根据权利要求10所述的警报方法，其特征在于，所述变化阈值在少于五分钟的连续驾驶时间内被超过。

12.根据权利要求7-9中任一项所述的警报方法，其特征在于，所述偏差阈值比15度的转向角度更大。