[发明专利]警报系统

说明书

警报系统包括角度检测器、曲率检测装置、警报设备和控制器电路。角度检测器指示主车辆的方向盘的转向角度。曲率检测装置检测由主车辆行驶的道路的被表征为在主车辆的前方的一部分的曲率。警报设备可操作用以向主车辆的操作者警报驾驶员疲劳。控制器电路与角度检测器、曲率检测装置和警报设备通信。控制器电路被配置成：确定平均转向角度，基于由曲率检测装置检测到的曲率来确定预期转向角度，基于平均转向角度和预期转向角度来确定转向角度偏差，判断转向角度偏差是否大于预定偏差阈值，确定转向角度偏差的频率，以及在转向角度偏差的频率超过变化阈值时激活警报设备。

技术领域

本公开总体上涉及一种警报系统，并且更具体地涉及一种驾驶员疲劳警报系统，该驾驶员疲劳警报系统不会针对在弯曲的道路上行驶时的转向偏差而对驾驶员进行惩罚。

附图说明

现将参照附图通过示例的方式描述本发明，其中：

图1是根据一个实施例的警报系统的图示；

图2是根据一个实施例的装备有图1的警报系统的正行驶在弯曲的道路上的主车辆的图示；

图3是根据一个实施例的来自图2的主车辆的转向角度数据的绘图；以及

图4是根据另一实施例的操作图1的警报系统的方法的图示。

具体实施方式

将详细参照实施例，在附图中示出这些实施例的示例。在以下详细描述中，阐述众多具体细节以便提供对各个所描述的实施例的透彻理解。然而，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，无需这些具体细节就可实践所描述的各个实施例。在其它实例中，并未对公知方法、程序、部件、电路以及网络进行详细描述以免不必要地模糊各实施例的各方面。

典型的驾驶员疲劳警报系统通过跟踪偏离中心位置的主车辆的方向盘的角度的变化来检测主车辆的操作者是否困倦或疲劳。与表现出相对于中心位置的较少数量的较大幅度校正的典型疲劳驾驶员相比，典型的非困倦驾驶员表现出相对于中心位置的更多的小幅度的转向校正。虽然典型的驾驶员疲劳警报系统可以在于直线道路上行驶时准确地估计驾驶员疲劳，但是存在操作者可能在弯曲的道路上行驶达到长持续时间的情况，其中在直线道路中，预期方向盘处于中心位置，在弯曲的道路中，方向盘的角度可能偏向中心位置的一侧。虽然这种偏向可能是由于驾驶员跟随道路，但是该偏向可能被典型的驾驶员疲劳警报系统错误地计数为驾驶员疲劳的指示，并且可能导致错误的驾驶员疲劳警报。如下面将更详细描述的，本文所描述的系统是对现有的驾驶员疲劳警报系统的改进，本文所描述的系统通过基于道路的曲率确定预期的方向盘偏转来降低错误的驾驶员疲劳警报的比率，这有助于减少操作者故意停用驾驶员疲劳警报系统的发生。

图1图示出安装在主车辆12上的警报系统10(在下文中被称为系统10)的非限制性示例。系统10包括角度检测器14，角度检测器14指示主车辆12的方向盘18的转向角度16。典型的角度检测器14输出指示方向盘18的转向角度16的电信号(例如，电压或数字)，该电信号通过经校准的电路被转换成转向角度16测量值。经校准的电路可以与角度检测器14集成，或者可以与角度检测器14分开。如本文所使用的，方向盘18由主车辆12的操作者20使用以对主车辆12进行转向。转向角度16是对方向盘18被移动远离中心位置22的旋转角度的测量，并且包括正值和负值两者。可以理解的是，方向盘18的中心位置22使主车辆12能够以直线行驶。例如，方向盘18向操作者20的左侧(即，逆时针)的十五度(15度)旋转可以被测量为负15度转向角度16，而方向盘18向操作者20的右侧(即，顺时针)的十五度旋转可以被测量为正15度转向角度16。