[发明专利]组合仪表

权利要求书

1.一种组合仪表，其特征在于，包括中央控制单元、车速表、转速表和显示单元，所述车速表、转速表和显示单元分别与中央控制单元连接；还包括指针图像提取模块，所述指针图像提取模块，用于执行如下流程：

S1：对采集的表盘区域的原始图像先进行灰度化处理，对采集到的表盘区域的原始图像利用背景差分法进行处理，然后基于伽马变换，采用如下函数对灰度值进行重新计算：

s＝c(r+ε)^γ

其中，S为输出图像的灰度值，ε为调整的灰度整体偏移，r表示输入像素的灰度值，c为归一化常数；然后，对重新计算后获得的灰度图像，再进行二值化处理从而获得二值化图像；

S2：基于轮廓追踪算法，提取步骤S1获得的二值化图像的轮廓，得到轮廓后，查找所有轮廓中长度最长的轮廓作为粗提取轮廓M1；

S3：拟合步骤S2中的直线，并将拟合后得到的直线与粗提取轮廓M1进行叠加，对叠加后的图像再次运用与步骤S2中相同的轮廓追踪算法，再查找所有轮廓中长度最长的轮廓作为细提取轮廓M2，且M2M1；

S4：提取步骤S3中细提取轮廓M3所对应的连通域的二值化图像，然后采用细化算法将M3所对应的连通域的二值化图像细化，再采用最小二乘拟合算法进行拟合得到拟合后的图像；

S5：输出步骤S4中最后拟合得到的图像数据到所述显示单元。

2.根据权利要求1所述的组合仪表，其特征在于，包括电机温度报警灯、系统就绪灯、系统故障灯和动力电池故障灯，所述电机温度报警灯与中央控制单元连接，所述系统就绪灯与中央控制单元连接，所述系统故障灯与中央控制单元连接，所述动力电池故障灯与中央控制单元连接。

3.根据权利要求1所述的组合仪表，其特征在于，包括倒档灯、空档灯和前进档灯，所述倒档灯与中央控制单元连接，所述空档灯与中央控制单元连接，所述前进档灯与中央控制单元连接。

4.根据权利要求1所述的组合仪表，其特征在于，包括充电插头灯、电量报警灯、控制器温度报警灯、DC故障指示灯和EPS报警灯，所述充电插头灯与中央控制单元连接，所述电量报警灯与中央控制单元连接，所述控制器温度报警灯与中央控制单元连接，所述DC故障指示灯与中央控制单元连接，所述EPS报警灯与中央控制单元连接。

5.根据权利要求1所述的组合仪表，其特征在于，包括驻车制动灯、安全带指示灯、制动故障报警灯和真空报警指示灯，所述驻车制动灯与中央控制单元连接，所述安全带指示灯与中央控制单元连接，所述制动故障报警灯与中央控制单元连接，所述真空报警指示灯与中央控制单元连接。

6.根据权利要求1所述的组合仪表，其特征在于，包括远光指示灯、近光指示灯、门开灯报警，所述远光指示灯与中央控制单元连接，所述近光指示灯与中央控制单元连接，所述门开灯报警与中央控制单元连接。

7.根据权利要求1所述的组合仪表，其特征在于，包括触屏按钮、调节按钮、通讯CANL总线、通讯CANH总线和车速信号输入接口，所述触屏按钮与中央控制单元连接，所述调节按钮与中央控制单元连接，所述通讯CANL总线与中央控制单元连接，所述通讯CANH总线与中央控制单元连接，所述车速信号输入接口与中央控制单元连接。

8.根据权利要求1～7任一项所述的组合仪表，其特征在于，所述显示单元包括LCD显示器。