[发明专利]组合仪表

说明书

本发明公开了一种组合仪表，包括中央控制单元、车速表、转速表和显示单元，所述车速表、转速表和显示单元分别与中央控制单元连接；还包括指针图像提取模块，所述指针图像提取模块用于提取指针图像。本发明能有效提升图像整体亮度，提高指针识别的精准性，增强稳定性，算法鲁棒性好。

技术领域

本发明涉及仪器设备技术领域，更为具体地，涉及一种组合仪表。

背景技术

随着汽车工业的发展，仪器仪表的数据读取技术也在飞速发展，常规的仪表数据读取技术存在指针刻度识别困难的问题。例如，公开号为CN104469166B的中国专利公开了一种图像采集控制装置和方法，在实际仪表图像采集中，该装置通过控制固定支架运动来带动位于其末端的图像采集器更改采集位置，以便利用一个图像采集器对多个仪表的仪表图像进行依次采集，降低图像采集成本。

其中，通过DSP控制该图像采集器进行图像采集，利用RAM处理器实现人机交互，并控制伺服动力机构调整固定支架的运动轨迹，从而调整图像采集器的采集位置，可见，该方案采用ARM+DSP的控制方式，使得所提供的图像采集控制装置同时满足了代码密度高、存储器利用率高且控制能力强等实际要求。但是，该方案在采集图像过程中，容易受光线干扰，产生图像噪声，提取的针对图像精准度差，稳定性低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种组合仪表，能有效提升图像整体亮度，提高指针识别的精准性和稳定性，提取指针图像更加精确，算法鲁棒性好。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种组合仪表，包括中央控制单元、车速表、转速表和显示单元，所述车速表、转速表和显示单元分别与中央控制单元连接；还包括指针图像提取模块，所述指针图像提取模块，用于执行如下流程：

S1：对采集的表盘区域的原始图像先进行灰度化处理，对采集到的表盘区域的原始图像利用背景差分法进行处理，然后基于伽马变换，采用如下函数对灰度值进行重新计算：

s＝c(r+ε)^γ

其中，S为输出图像的灰度值，ε为调整的灰度整体偏移，r表示输入像素的灰度值，γ表示，c为归一化常数；然后，对重新计算后获得的灰度图像，再进行二值化处理从而获得二值化图像；

S2：基于轮廓追踪算法，提取步骤S1获得的二值化图像的轮廓，得到轮廓后，查找所有轮廓中长度最长的轮廓作为粗提取轮廓M1；

S3：拟合步骤S2中的直线，并将拟合后得到的直线与粗提取轮廓M1进行叠加，对叠加后的图像再次运用与步骤S2中相同的轮廓追踪算法，再查找所有轮廓中长度最长的轮廓作为细提取轮廓M2，且M2M1；

S4：提取步骤S3中细提取轮廓M3所对应的连通域的二值化图像，然后采用细化算法将M3所对应的连通域的二值化图像细化，再采用最小二乘拟合算法进行拟合得到拟合后的图像；

S5：输出步骤S4中最后拟合得到的图像数据到所述显示单元。

进一步的，包括电机温度报警灯、系统就绪灯、系统故障灯和动力电池故障灯，所述电机温度报警灯与中央控制单元连接，所述系统就绪灯与中央控制单元连接，所述系统故障灯与中央控制单元连接，所述动力电池故障灯与中央控制单元连接。

进一步的，包括倒档灯、空档灯和前进档灯，所述倒档灯与中央控制单元连接，所述空档灯与中央控制单元连接，所述前进档灯与中央控制单元连接。

进一步的，包括充电插头灯、电量报警灯、控制器温度报警灯、DC故障指示灯和EPS报警灯，所述充电插头灯与中央控制单元连接，所述电量报警灯与中央控制单元连接，所述控制器温度报警灯与中央控制单元连接，所述DC故障指示灯与中央控制单元连接，所述EPS报警灯与中央控制单元连接。