[发明专利]挠性外齿齿轮以及具有挠性外齿齿轮的波动齿轮装置

权利要求书

1.一种挠性外齿齿轮，在该挠性外齿齿轮的外周面具有与圆环状的刚性内齿齿轮的内齿局部啮合的外齿，该挠性外齿齿轮的内周面随着非正圆凸轮的旋转而被按压，从而一边使所述内齿与所述外齿的啮合位置沿该挠性外齿齿轮的周向移动，一边使所述挠性外齿齿轮相对于所述刚性内齿齿轮进行相对旋转，其特征在于，

该挠性外齿齿轮具有：

筒状的主体部，其在轴向的一端部包含形成有所述外齿的齿轮部；以及

隔膜部，其与所述主体部的轴向的另一端部连接，向与所述外齿的旋转中心轴线垂直的方向扩展，

所述主体部和所述隔膜部中的至少任意一方包含沿周向在整周排列有多个开口部的变形调整部，

所述开口部是顶点朝向所述隔膜部侧的三角形状。

2.根据权利要求1所述的挠性外齿齿轮，其特征在于，

所述开口部是三角形状，所述变形调整部整体是桁架构造。

3.根据权利要求2所述的挠性外齿齿轮，其特征在于，

所述开口部是相对于轴向线对称的等腰三角形状，在周向上相邻的所述开口部的所述等腰三角形的顶角相对于沿周向延伸的假想圆周线相互朝相反侧而配置。

4.根据权利要求3所述的挠性外齿齿轮，其特征在于，

在沿所述假想圆周线观察所述变形调整部时，所述开口部与作为所述主体部或所述隔膜部的一部分的臂部交替配置。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的挠性外齿齿轮，其特征在于，

所述多个开口部具有：

相对于轴向线对称的等腰三角形状的第1开口部；以及

与第1开口部形状不同的第2开口部，

所述第1开口部和所述第2开口部沿周向交替配置。

6.根据权利要求1～4中的任意一项所述的挠性外齿齿轮，其特征在于，

所述变形调整部包含于所述主体部。

7.根据权利要求1～4中的任意一项所述的挠性外齿齿轮，其特征在于，

所述变形调整部包含于所述隔膜部。

8.根据权利要求1～4中的任意一项所述的挠性外齿齿轮，其特征在于，

所述变形调整部的所述开口部跨越所述主体部和所述隔膜部双方。

9.根据权利要求7所述的挠性外齿齿轮，其特征在于，

所述变形调整部在沿周向相邻的所述开口部之间具有臂部，

所述臂部的周向的宽度随着朝向径向内侧而变大。

10.根据权利要求8所述的挠性外齿齿轮，其特征在于，

所述变形调整部在沿周向相邻的所述开口部之间具有臂部，

所述臂部的周向的宽度随着朝向径向内侧而变大。

11.根据权利要求1～4中的任意一项所述的挠性外齿齿轮，其特征在于，

所述开口部具有圆弧状的角部。

12.根据权利要求1～4中的任意一项所述的挠性外齿齿轮，其特征在于，

所述多个开口部沿周向规则地排列。

13.根据权利要求1～4中的任意一项所述的挠性外齿齿轮，其特征在于，

所述隔膜部相对于所述主体部朝向径向内侧延伸。

14.根据权利要求1～4中的任意一项所述的挠性外齿齿轮，其特征在于，

所述隔膜部相对于所述主体部朝向径向外侧延伸。