[发明专利]挠性外齿齿轮以及具有挠性外齿齿轮的波动齿轮装置

说明书

提供挠性外齿齿轮以及具有挠性外齿齿轮的波动齿轮装置，挠性外齿齿轮具有隔膜部和筒状的主体部。所述筒状的主体部在轴向的一端部包含形成有所述外齿的齿轮部。所述隔膜部与所述主体部的轴向的另一端部连接，向与所述外齿的旋转中心轴线垂直的方向扩展。另外，所述主体部和所述隔膜部中的至少任意一方包含沿周向在整周排列有多个开口部的变形调整部。

技术领域

本发明涉及挠性外齿齿轮以及具有挠性外齿齿轮的波动齿轮装置。

背景技术

以往，公知有挠性外齿齿轮以及具有挠性外齿齿轮的波动齿轮装置。这种波动齿轮装置主要作为减速器而被使用。关于以往的波动齿轮装置，例如在国际公开第2013/175531号公报中有所公开。该国际公开第2013/175531号公报中公开的波动齿轮装置所具有的挠性外齿齿轮具有：圆筒状主体部(31)；隔膜(33)，其连续地形成在该圆筒状主体部的一端；以及外齿(36)，其形成在圆筒状主体部的另一端侧的部位的外周面部分。圆筒状主体部中的形成有外齿的外齿形成部分具有被按压部分(38a)和槽(38d)。该被按压部分是被波动发生器向半径方向的外侧按压的部位。所述槽形成于在隔膜侧与被按压部分相邻的位置。

在国际公开第2013/175531号公报中，由于将槽(38d)形成在不影响外齿的齿底强度的部分而使局部变薄，因此能够降低波动发生器的反作用力。

但是，在使用国际公开第2013/175531号公报所记载的技术的情况下，由于挠性外齿齿轮的圆筒状主体部在形成有槽(38d)的部分局部变薄，因而产生强度不足，有可能使挠性外齿齿轮相对于转矩而扭转。在该情况下，从波动发生器输入的动力不能快速地传递至挠性外齿齿轮，有可能使动力的传递效率降低。进一步来说，在国际公开第2013/175531号公报所记载的技术中，没有特别给出用于改善外齿与内齿的齿接触性的措施，在这点上存在改善的余地。

发明内容

本发明就是鉴于以上情况而完成的，其潜在的目的在于，使内齿与外齿的啮合位置的齿接触良好，并且提高动力的传递效率。

本发明要解决的问题如上所述，下面对用于解决该课题的手段及其效果进行说明。

在本申请例示的一个实施方式中，挠性外齿齿轮具有外齿、筒状的主体部、以及隔膜部。外齿存在于挠性外齿齿轮的外周面。外齿与圆环状的刚性内齿齿轮的内齿局部啮合。挠性外齿齿轮通过使其内周面随着非正圆凸轮的旋转而被按压，从而一边使内齿与外齿的啮合位置沿其周向移动，一边相对于刚性内齿齿轮进行相对旋转。筒状的主体部在轴向的一端部包含齿轮部。齿轮部形成有外齿。隔膜部与主体部的轴向的另一端部连接，向与外齿的旋转中心轴线垂直的方向扩展。另外，主体部和隔膜部中的至少任意一方包含变形调整部。变形调整部包含多个开口部。多个开口部沿周向排列于变形调整部的整周。

波动齿轮装置包含上述挠性外齿齿轮、刚性内齿齿轮、非正圆凸轮以及波动发生器。波动发生器使非正圆凸轮以旋转中心轴线为中心进行旋转。

根据本申请的例示的一个实施方式，能够使内齿与外齿的啮合位置的齿接触良好，并且通过降低挠性外齿齿轮的弹性变形时的变形阻力，能够提高动力的传递效率。并且，由于波动齿轮装置具有上述挠性外齿齿轮，因此能够提高波动齿轮装置的动力的传递效率。

由以下的本发明优选实施方式的详细说明，参照附图可以更清楚地理解本发明的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是第1实施方式的波动齿轮装置的纵剖视图。

图2是对第1实施方式的波动齿轮装置的内齿与外齿的啮合进行说明的横剖视图。

图3是第1实施方式的挠性外齿齿轮的筒状的主体部的展开图。

图4A是示出第1实施方式的挠性外齿齿轮的主体部在某相位角向径向外侧挠曲由此使外齿向径向外侧扩展的情形的剖视图。