[发明专利]虚拟移液

权利要求书

1.一种用于生成用于实验室自动化设备(12)的控制程序(54)的方法，所述方法包括：

接收所述实验室自动化设备(12)的配置数据(46)，该配置数据(46)编码所述实验室自动化设备(12)中的组件(22)的位置；

根据所述配置数据(46)生成所述实验室自动化设备(12)的组件(22)的三维模型(58)，该三维模型(22)还包括虚拟移液管(60)；

利用虚拟现实头戴式耳机(14)显示所述三维模型(58)；

接收由穿戴所述虚拟现实头戴式耳机(14)的用户所控制的运动感测控制器(16)的移动数据(50)，所述移动数据(50)指示所述运动感测控制器(16)在空间中的三维移动；

根据所述移动数据(50)确定所述虚拟移液管(60)在所述三维模型(58)中的移动并且根据所述虚拟移液管(60)的移动来更新所述三维模型(58)；

根据所述移动数据(50)生成用于所述实验室自动化设备(12)的控制程序(54)，其中，所述控制程序(54)被适配用于根据所述虚拟移液管(60)在所述三维模型(58)中的移动来相对于所述组件(22)移动所述实验室自动化设备(12)的带有移液管(32)的移液臂(30)。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

从所述运动感测控制器(16)接收激活数据(50)，所述激活数据(50)指示所述用户在所述运动感测控制器(16)上的手指移动；

根据所述虚拟移液管(60)在所述三维模型(58)中的位置来确定在所述三维模型(58)中液体(62,64)的吸入和/或放出，其中在该位置处所述激活数据(50)指示所述运动感测控制器(16)的激活；

其中，所述控制程序(54)被适配用于控制所述移液臂(30)的移液管(32)使得根据所述三维模型(58)中的所述虚拟移液管(60)来吸入和放出液体。

3.根据权利要求2所述的方法，

其中，用于液体(62,64)的吸入点(68a,68c)和放出点(68c)是根据所述移动数据和激活数据(50)来确定的；

其中，所述移液臂(30)的移动是根据所述吸入点(68a,68c)和放出点(68c)来确定的。

4.根据权利要求2或3所述的方法，

其中，用所述虚拟移液管(60)虚拟吸入和放出的液体(62,64)的移动在所述三维模型(58)中执行并且在所述虚拟现实头戴式耳机(14)中显示。

5.根据权利要求2至4中的一项所述的方法，

其中，所述组件(22)包括一次性吸头(24)，并且所述一次性吸头的安装和移动在所述三维模型(58)中执行并且在所述虚拟现实头戴式耳机(14)中显示。

6.根据前述权利要求中的一项所述的方法，

其中，对于每个组件(22)，所述配置数据(46)编码所述实验室自动化设备(12)中组件(22)的类型和组件(22)的位置；

其中，所述三维模型(58)根据编码每个组件(22)的几何布局的建模数据(72)生成。

7.根据前述权利要求中的一项所述的方法，

其中，所述组件(22)包括下述至少一个：储器(28)，微量滴定板(22c)，试剂容器(22d)，和样品管(26)。

8.根据前述权利要求中的一项所述的方法，

其中，包含在所述组件(22)中的液体(62,64)的类型在所述实验室自动化装置(12)的配置数据(46)中被指定；

其中，不同类型的液体(62,64)被不同地可视化在所述三维模型(58)中。

9.根据前述权利要求中的一项所述的方法，还包括：

手动地布置所述实验室自动化设备(12)中的所述组件(22)中的至少一些；

利用所述实验室自动化设备(12)的传感器(34)确定所述配置数据(46)中的至少一些。