[发明专利]自动驾驶综合控制装置、系统以及车辆的控制装置

权利要求书

1.一种自动驾驶综合控制装置，其中，具有：

服务器侧接收处理部，其从车辆接收至少包含当前位置的信息以及净燃料消耗率或者净电力消耗率的信息在内的车辆信息；

指令值计算部，其基于接收到的所述车辆信息中的至少所述净燃料消耗率或者净电力消耗率的信息而求出驱动力基准值，基于该驱动力基准值而计算出自动驾驶用的加速度指令值；以及

服务器侧发送处理部，其将计算出的所述加速度指令值向各车辆发送。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶综合控制装置，其中，

所述指令值计算部将所述多台车辆的所述净燃料消耗率或者净电力消耗率的和最小的驱动力作为所述驱动力基准值。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶综合控制装置，其中，

所述指令值计算部将所述多台车辆中的驱动源的最大输出最小的车辆的、所述净燃料消耗率或者净电力消耗率为最小的驱动力作为所述驱动力基准值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动驾驶综合控制装置，其中，

所述指令值计算部基于所述驱动力基准值而针对每台车辆计算出加速度推定值，将计算出的所述加速度推定值中的最小值作为所述自动驾驶用的所述加速度指令值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动驾驶综合控制装置，其中，

在大于或等于预先设定的台数的控制对象的车辆连续行驶的情况下，所述自动驾驶综合控制装置进行所述自动驾驶用的所述加速度指令值的发送。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的自动驾驶综合控制装置，其中，

所述自动驾驶综合控制装置针对在自动驾驶专用的车道行驶中的车辆而进行所述自动驾驶用的所述加速度指令值的发送。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动驾驶综合控制装置，其中，

所述自动驾驶综合控制装置将在预先设定的区间的车道行驶中的多台车辆作为一组控制对象而进行所述自动驾驶用的所述加速度指令值的发送。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的自动驾驶综合控制装置，其中，

所述自动驾驶综合控制装置将在交通信号机之间行驶的多台车辆作为一组控制对象而进行所述自动驾驶用的所述加速度指令值的发送。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的自动驾驶综合控制装置，其中，

所述自动驾驶综合控制装置将在交叉口之间或者停车区域之间行驶的多台车辆作为一组控制对象而进行所述自动驾驶用的所述加速度指令值的发送。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的自动驾驶综合控制装置，其中，

所述自动驾驶综合控制装置在从车辆起步起直至稳定行驶为止的期间进行所述自动驾驶用的所述加速度指令值的发送。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的自动驾驶综合控制装置，其中，

所述车辆信息包含当前位置的信息、车速的信息、变速比的信息、轮胎直径的信息、车重的信息、发动机的输出特性的信息以及发动机的净燃料消耗率或者净电力消耗率的信息。

12.一种车辆的控制装置，其中，具有：

车辆侧发送处理部，其利用无线通信单元将至少包含当前位置的信息以及净燃料消耗率或者净电力消耗率的信息在内的车辆信息发送至自动驾驶综合控制装置；

车辆侧接收处理部，其从所述自动驾驶综合控制装置接收加速度指令值；以及

驱动控制部，其基于接收到的所述加速度指令值而对车辆的驱动力进行控制。

13.一种自动驾驶综合控制系统，其中，具有：

自动驾驶综合控制装置，其从车辆接收至少包含当前位置的信息以及净燃料消耗率或者净电力消耗率的信息在内的车辆信息，基于接收到的所述车辆信息中的至少所述净燃料消耗率或者净电力消耗率的信息而求出驱动力基准值，基于该驱动力基准值而计算出自动驾驶用的加速度指令值，将计算出的所述加速度指令值向各车辆发送；以及

车辆的控制装置，其利用无线通信单元将所述车辆信息发送至所述自动驾驶综合控制装置，并且从所述自动驾驶综合控制装置接收所述加速度指令值，基于接收到的所述加速度指令值而对车辆的驱动力进行控制。