[发明专利]自动驾驶综合控制装置、系统以及车辆的控制装置

说明书

提供能够对多台车辆进行自动驾驶控制而缓解交通堵塞、且抑制多台车辆的合计燃料消耗量的自动驾驶综合控制装置、系统以及车辆的控制装置。该系统具有：自动驾驶综合控制装置，其从车辆接收至少包含当前位置的信息以及净燃料消耗率或者净电力消耗率的信息在内的车辆信息，基于接收到的车辆信息中的至少净燃料消耗率或者净电力消耗率的信息而求出驱动力基准值，基于该驱动力基准值而计算出自动驾驶用的加速度指令值，将计算出的加速度指令值向各车辆发送；以及车辆的控制装置，其利用无线通信单元将车辆信息发送至自动驾驶综合控制装置，并且从自动驾驶综合控制装置接收加速度指令值，基于接收到的加速度指令值而对车辆的驱动力进行控制。

技术领域

本发明涉及自动驾驶综合控制装置、自动驾驶综合控制系统以及车辆的控制装置。

背景技术

当前，提出有多种辅助汽车的驾驶的技术。例如，专利文献1中公开了如下车辆用驾驶辅助装置，即，利用车辆与车辆间的通信而实现燃料消耗量较少的行驶模式下的行驶。

专利文献1：日本特开2010-167877号公报

但是，根据汽车的不同，各汽车的发动机的输出、车重等汽车的性能多种多样。另外，关于加速器踏板以及制动器踏板的踏入量或者踏入定时等汽车的驾驶方法，也因驾驶者的不同而出现差异。因此，各汽车的起步定时、加速度并不恒定，特别是在行驶车密集的状况下，上述起步定时、加速度的差异有可能成为交通堵塞的原因。另外，在这种状况下，能够想到各行驶车在燃料消耗率较大的驾驶区域受到驱动控制，从而所有行驶车的合计燃料消耗量有可能会增大。

对此，能够想到，如果能够以在相同的定时使所有行驶车起步、加速以及停止的方式进行自动驾驶控制，则能够避免交通堵塞。如果在进行这种自动驾驶控制的情况下也能够抑制所有行驶车的合计燃料消耗量，则也是有意义的。

发明内容

本发明就是鉴于上述问题而提出的，本发明的目的在于提供能够对多台车辆进行自动驾驶控制而缓解交通堵塞，且能够抑制多台车辆的合计燃料消耗量的、新颖且经过改良的自动驾驶综合控制装置、自动驾驶综合控制系统以及车辆的控制装置。

为了解决上述问题，根据本发明的某个观点，提供如下自动驾驶综合控制装置，即，具有：服务器侧接收处理部，其从车辆接收至少包含当前位置的信息以及净燃料消耗率或者净电力消耗率的信息在内的车辆信息；指令值计算部，其基于接收到的车辆信息中的至少净燃料消耗率或者净电力消耗率的信息而求出驱动力基准值，基于该驱动力基准值而计算出自动驾驶用的加速度指令值；以及服务器侧发送处理部，其将计算出的加速度指令值向各车辆发送。

指令值计算部可以将多台车辆的净燃料消耗率或者净电力消耗率的和最小的驱动力作为驱动力基准值。

指令值计算部可以将多台车辆中的驱动源的最大输出最小的车辆的、净燃料消耗率或者净电力消耗率为最小的驱动力作为驱动力基准值。

指令值计算部可以基于驱动力基准值而针对每台车辆计算出加速度推定值，将计算出的加速度推定值中的最小值作为自动驾驶用的加速度指令值。

自动驾驶综合控制装置可以在大于或等于预先设定的台数的控制对象的车辆连续行驶的情况下进行自动驾驶用的加速度指令值的发送。

自动驾驶综合控制装置可以对在自动驾驶专用的车道行驶中的车辆进行自动驾驶用的加速度指令值的发送。

自动驾驶综合控制装置可以将在预先设定的区间的车道行驶中的多台车辆作为一组控制对象而进行自动驾驶用的加速度指令值的发送。

自动驾驶综合控制装置可以将在交通信号机之间行驶的多台车辆作为一组控制对象而进行自动驾驶用的所述加速度指令值的发送。

自动驾驶综合控制装置可以将在交叉口间、或者停车区域间行驶的多台车辆作为一组控制对象而进行自动驾驶用的加速度指令值的发送。