[发明专利]一种电批锁螺丝质量检验的方法及其手戴设备在审
申请号: | 201910124434.5 | 申请日: | 2019-02-19 |
公开(公告)号: | CN109813925A | 公开(公告)日: | 2019-05-28 |
发明(设计)人: | 王志煌;杨连池;张国忠;吴晓春 | 申请(专利权)人: | 厦门盈趣科技股份有限公司 |
主分类号: | G01P3/00 | 分类号: | G01P3/00;G01P15/00;G01D21/02 |
代理公司: | 厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙) 35227 | 代理人: | 乐珠秀 |
地址: | 361000 福建省厦门市海沧区*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 螺丝 数据流 阈值判断 紧状态 螺丝锁 陀螺仪 质量检验 手戴 手掌 手臂 采集 加速度传感器 对角 变化判断 锁紧 | ||
1.一种电批锁螺丝质量检验的方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1:采集作业员使用电批锁螺丝时手掌或手臂的角速度及其变化,和/或,加速度及其变化;
所述角速度及其变化通过陀螺仪测定,所述加速度及其变化通过加速度传感器测定;
S2:设置陀螺仪阈值,和/或,设置加速度阈值;
S3:对角速度数据流进行阈值判断,当陀螺仪所测定的数值小于角速度阈值时,则判断为螺丝未锁紧状态,当陀螺仪所测定的数值大于角速度阈值时,则判断为螺丝锁紧状态,和/或,
对加速度数据流进行阈值判断,当加速度传感器所测定的数值小于加速度阈值时,则判断为螺丝未锁紧状态,当加速度传感器所测定的数值大于加速度阈值时,则判断为螺丝锁紧状态。
2.根据权利要求1所述的电批锁螺丝质量检验的方法,其特征在于:步骤S3中,将螺丝未锁紧状态和螺丝锁紧状态数据进行本地存储或云存储。
3.根据权利要求1所述的电批锁螺丝质量检验的方法,其特征在于:步骤S3中,当判断螺丝未锁紧状态时,通过报警器提醒作业员当前螺丝未锁紧。
4.根据权利要求1所述的电批锁螺丝质量检验的方法,其特征在于,还包括:
步骤S4:设置螺丝锁固数量,并对锁紧的螺丝数量进行计数,当达不到锁固数量,提醒作业员螺丝锁固数量有遗漏。
5.根据权利要求1所述的电批锁螺丝质量检验的方法,其特征在于,还包括:
步骤S5:通过磁力计对螺丝锁紧轨迹进行跟踪并记录。
6.一种电批锁螺丝质量检验的手戴设备,其特征在于,包括:
运动传感器,所述运动传感器为陀螺仪和加速度传感器中的至少一种;
微处理器,输入端与上述运动传感器信号连接;
存储器,与微处理器连接,存储所述运动传感器的数据;
手戴载体,所述手戴载体用于嵌入上述运动传感器、微处理器、存储器和无线发射器。
7.根据权利要求6所述的电批锁螺丝质量的手戴设备,其特征在于:还包括磁力计,与所述微处理器信号连接。
8.根据权利要求6所述的电批锁螺丝质量的手戴设备,其特征在于:还包括无线发射器,嵌入手戴载体,输入端与所述微处理器信号连接,输出端与智能终端无线连接,智能终端为计算机、平板或只能手机中的至少一种,所述无线发射器采用蓝牙4.0、WiFi传输或ZigBee传输。
9.根据权利要求6所述的电批锁螺丝质量的手戴设备,其特征在于:所述手戴载体为指环、手环、手表、腕带和护腕中的一种。
10.根据权利要求6所述的电批锁螺丝质量的手戴设备,其特征在于:还包括报警器,嵌入手戴载体,与微处理器信号连接,所述报警器为声光报警器或振动报警器。
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