[发明专利]一种电批锁螺丝质量检验的方法及其手戴设备

说明书

本发明涉及一种电批锁螺丝质量检验的方法及其手戴设备，其方法包括如下步骤：S1：采集作业员使用电批锁螺丝时手掌或手臂的角速度及其变化，和/或，加速度及其变化；所述角速度及其变化通过陀螺仪测定，所述加速度及其变化通过加速度传感器测定；S2：设置陀螺仪阈值，和/或，设置加速度阈值；S3：对角速度数据流进行阈值判断螺丝锁紧状态，和/或，对加速度数据流进行阈值判断螺丝锁紧状态。本发明通过采集作业员使用电批锁螺丝时手掌或手臂的角速度及其变化，和/或，加速度及其变化判断判断作业员是否漏锁螺丝以及锁紧过程是否正确的操作到位。

技术领域

本发明属于工业自动化领域，具体涉及一种电批锁螺丝质量检验的方法及其手戴设备。

背景技术

传统的电批只具有锁紧螺丝的功能，如果要在传统的电批上安装相应的检测装置用来检测作业员是否将指定数量的螺丝锁紧到位以及锁紧的扭力以及质量是否符合要求，则需要对传统的电批进行较大的改动，成本非常的高昂。

发明内容

本发明目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种电批锁螺丝质量检验的方法及其手戴设备。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种电批锁螺丝质量检验的方法及其手戴设备，包括如下步骤：

S1：采集作业员使用电批锁螺丝时手掌或手臂的角速度及其变化，和/或，加速度及其变化；

所述角速度及其变化通过陀螺仪测定，所述加速度及其变化通过加速度传感器测定；

S2：设置陀螺仪阈值，和/或，设置加速度阈值；

S3：对角速度数据流进行阈值判断，当陀螺仪所测定的数值小于角速度阈值时，则判断为螺丝未锁紧状态，当陀螺仪所测定的数值大于角速度阈值时，则判断为螺丝锁紧状态，和/或，

对加速度数据流进行阈值判断，当加速度传感器所测定的数值小于加速度阈值时，则判断为螺丝未锁紧状态，当加速度传感器所测定的数值大于加速度阈值时，则判断为螺丝锁紧状态；

优选的，步骤S3中，将螺丝未锁紧状态和螺丝锁紧状态数据进行本地存储或云存储。

优选的，步骤S3中，当判断螺丝未锁紧状态时，通过报警器提醒作业员当前螺丝未锁紧。

优选的，还包括步骤S4：设置螺丝锁固数量，并对锁紧的螺丝数量进行计数，当达不到锁固数量，提醒作业员螺丝锁固数量有遗漏。

优选的，还包括步骤S5：通过磁力计对螺丝锁紧轨迹进行跟踪并记录。

一种电批锁螺丝质量检验的手戴设备，包括：

运动传感器，所述运动传感器为陀螺仪和加速度传感器中的至少一种；

微处理器，输入端与上述运动传感器信号连接；

存储器，与微处理器连接，存储所述运动传感器的数据；

手戴载体，所述手戴载体用于嵌入上述运动传感器、微处理器、存储器和无线发射器。

优选的，还包括磁力计，与所述微处理器信号连接。

优选的，还包括无线发射器，嵌入手戴载体，输入端与所述微处理器信号连接，输出端与智能终端无线连接，智能终端为计算机、平板或只能手机中的至少一种，所述无线发射器采用蓝牙4.0、WiFi传输或ZigBee传输。

优选的，所述手戴载体为指环、手环、手表、腕带和护腕中的一种。

优选的，还包括报警器，所述报警器与微处理器信号连接，所述报警器为声光报警器或振动报警器。