[发明专利]一种具有OCT功能的机器人外视镜

说明书

本发明公开了一种具有OCT功能的机器人外视镜，包括机器人载体、设于所述机器人载体上的摄像系统，所述的机器人载体包括载体主体、机器手臂和用于显示所述摄像系统采集的图像的显示装置；所述摄像系统包括术野摄像系统，所述术野摄像系统包括OCT成像系统，所述术野摄像系统设于所述机器手臂上。该机器人外视镜能在手术过程中方便地获取组织的断层扫描图像，帮助医生准确地判断病灶的性质，实时做出精确的治疗手术方案。

技术领域

本发明医疗器械领域技术领域，具体涉及一种具有OCT功能的机器人外视镜。

背景技术

目前在各类临床开放性手术中，通常需要凭借医生经验或利用各种侵入式的医疗诊断方式来对患者病症进行诊断，一方面，侵入式的诊断方法其诊断过程中常常对患者带来痛苦与不适；另一方面，目前常用的诊断方法还存在检测精度较低、诊断效率不高等缺点。

OCT(即Optical Coherence Tomography，光学相干层析成像技术)是近十年迅速发展起来的一种成像技术，是一种非接触、高分辨率层析和生物显微镜成像设备，它利用弱相干光干涉仪的基本原理，检测生物组织不同深度层面对入射弱相干光的背向反射或几次散射信号，并将这些光信号经计算机处理便得到被检测生物组织断层扫描图像。但目前OCT设备一般用于眼底疾病术前/术后的检查与诊断，而对于手术过程中而言，却没有配套的诊断设备。一方面导致目前手术视野不够精准直观；另一方面对于手术过程出现的病变情况或怀疑病时，需要暂停手术过程重新等待分析结果。既增加了病人痛苦，又增加了手术风险。

因此，为了提高诊断效率和诊断精度，减少患者痛苦，有必要让医生能轻易获得术野或病灶处组织的断层扫描图像，以帮助医生准确地判断病灶的性质，现场实时做出精确的治疗手术方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术之不足，本发明提供了一种具有OCT功能的机器人外视镜，其能在手术过程中方便地获取组织的断层扫描图像，帮助医生准确地判断病灶的性质，实时做出精确的治疗手术方案。

为解决以上技术问题，本发明采用了以下技术方案：

一种具有OCT功能的机器人外视镜，包括机器人载体、设于所述机器人载体上的摄像系统，所述的机器人载体包括载体主体、机器手臂和用于显示所述摄像系统采集的图像的显示装置；

所述摄像系统包括术野摄像系统，所述术野摄像系统包括OCT成像系统，所述术野摄像系统设于所述机器手臂上。

进一步的，所述的OCT成像系统包括OCT探头、OCT主机，所述OCT探头通过通讯电缆与OCT主机电性连接，所述OCT探头采集的图像经过所述OCT主机处理后传输至所述显示装置上。

进一步的，所述OCT探头包括超发光二极管光源、分光计，干涉仪、图像处理芯片、用于接收分光光线的第一接收器、用于接收目标样品反射光线的第二接收器；

所述干涉仪位于所述超发光二极管光源与所述图像处理芯片之间，所述干涉仪与所述图形处理芯片之间电性连接，所述图像处理芯片通过所述通讯电缆与所述OCT主机电性连接；

所述分光计位于所述超发光二极管光源的下方，且所述分光计的下方设置有所述第一接收器和第二接收器。

进一步的，所述OCT主机连接有操控设备，所述操控设备可操控OCT主机进行模式控制和开关机操作，操控设备的模式控制包括扫描模式和普通模式；所述操控设备是操作面板或操作键盘或手持操作设备。

进一步的，所述术野摄像系统包括高清摄像系统或3D成像系统；

所述高清摄像系统采用高清光学镜头，所述高清光学镜头的分辨率为1280×720，像素为至少200万，且满足至少10倍的光学变焦；