[发明专利]具有彩色多普勒超声功能的一体化外视镜腹腔镜系统在审
| 申请号： | 201910125489.8 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN109893257A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 乔铁;雷凌云;高瑞;乔景亮 | 申请（专利权）人： | 广州乔铁医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B90/30 | 分类号： | A61B90/30;A61B8/00;A61B1/06;A61B1/05;A61B90/00 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 罗毅萍;李小林 |
| 地址： | 511440 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 彩色多普勒超声 外视镜 腹腔镜 摄像设备 机械手 摄像 高清成像装置 腹腔镜系统 成像装置 支承台车 承载车 游离端 支承台 场景 术野 显示屏 病理分析 活动连接 可拆卸的 装置安装 一体化 可转动 | ||
1.具有彩色多普勒超声功能的一体化外视镜腹腔镜系统，其特征在于：包括场景摄像设备、腹腔镜装置、外视镜装置和承载车；
所述承载车包括支承台车、摄像机械手和若干显示屏；所述摄像机械手的一端与所述支承台车活动连接，另一端为游离端；所述若干显示屏分别连接所述场景摄像设备、腹腔镜装置、外视镜装置；
所述场景摄像设备可转动地安装在所述支承台车上；
所述腹腔镜装置安装在所述支承台车上；
所述外视镜装置包括术野高清成像装置和彩色多普勒超声成像装置；所述术野高清成像装置和彩色多普勒超声成像装置均可拆卸的安装在所述摄像机械手的游离端。
2.根据权利要求1所述的具有彩色多普勒超声功能的一体化外视镜腹腔镜系统，其特征在于：所述场景摄像设备包括图像处理主机和至少一个第一高清摄像头；所述图像处理主机安装在所述支承台车上；所述第一高清摄像头安装在所述支承台车的上方；所述图像处理主机与所述第一高清摄像头连接。
3.根据权利要求2所述的具有彩色多普勒超声功能的一体化外视镜腹腔镜系统，其特征在于：所述第一高清摄像头的视场角≥90°。
4.根据权利要求1所述的具有彩色多普勒超声功能的一体化外视镜腹腔镜系统，其特征在于：所述术野高清成像装置包括高清摄像装置或3D成像装置。
5.根据权利要求4所述的具有彩色多普勒超声功能的一体化外视镜腹腔镜系统，其特征在于：所述3D成像装置所述包括3D摄像头和3D主机；所述3D摄像头包括第一独立摄像头和第二独立摄像头，所述第一独立摄像头和第二独立摄像头安装在所述摄像机械手的游离端，所述第一独立摄像头和第二独立摄像头分别与所述3D主机连接；所述第一独立摄像头和第二独立摄像头用于对同一目标同时分别成像；所述3D主机安装在所述支承台车上，所述3D主机用于将第一独立摄像头和第二独立摄像头的成像进行3D处理并将处理后的3D图像输出到所述显示屏。
6.根据权利要求1所述的具有彩色多普勒超声功能的一体化外视镜腹腔镜系统，其特征在于：所述彩色多普勒超声成像装置包括超声探头、超声成像主机和操作面板；所述超声探头安装在所述摄像机械手的游离端；所述超声成像主机和操作面板安装在所述支承台车上并分别与所述超声探头连接；所述超声成像主机用于存储和查看所述超声探头采集的图像；所述操作面板用于控制所述超声探头的摆动。
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