[发明专利]具有彩色多普勒超声功能的一体化外视镜腹腔镜系统

说明书

本发明公开了具有彩色多普勒超声功能的一体化外视镜腹腔镜系统，包括场景摄像设备、腹腔镜装置、外视镜装置和承载车；承载车包括支承台车、摄像机械手和若干显示屏；摄像机械手的一端与支承台车活动连接，另一端为游离端；若干显示屏分别连接场景摄像设备、腹腔镜装置、外视镜装置；场景摄像设备可转动地安装在支承台车上；腹腔镜装置安装在支承台车上；外视镜装置包括术野高清成像装置和彩色多普勒超声成像装置；术野高清成像装置和彩色多普勒超声成像装置均可拆卸的安装在摄像机械手的游离端。本发明运用彩色多普勒超声技术，有助于进行病理分析，利于及时调整手术方案，缩短手术时间。

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体涉及具有彩色多普勒超声功能的一体化外视镜腹腔镜系统。

背景技术

彩色多普勒超声技术经常用于全身各部位脏器超声检查，尤其是心脏、肢体血管和浅表器官以及腹部、妇产等检查诊断。其工作原理是在高清晰度的黑白B超基础上引入彩色多普勒技术进行的工作。通过彩色多普勒超声技术可以显示病变区域的血管解剖结构、血流方向、血流速度和血流状态的改变，明显提高对疾病的鉴别诊断能力，提高诊断的准确性；还可进行声学造影，对病变进行更深入的检查和研究，起到病理分析的作用。

在腹部手术中，通常采用微创手术、开腹式手术或微创中转开腹式手术来进行。微创手术通常采用腹腔镜进行，切口小，术后恢复快，约有90％的腹部手术选用微创手术进行。还有5％～10％的重大疾病患者需要选用开腹式手术，其优点在于开腹式手术具有触摸感，手术视野比腹腔镜手术更直观。微创中转开腹式手术则是由于手术存在不确定性，通常为在进行微创手术时因视野不好或疾病比预想的更加严重，仅依靠微创手术难以处理，必须由微创手术中途切换为开腹式手术，约有5％的手术选用微创中转开腹式手术。

然而在这些手术过程中，并没有配套使用的诊断设备，若术中出现病情变化或者怀疑病变时，需要依靠其它科室的检验、诊断设备来进行病理分析，不能及时作出诊断，等待分析结果时间过长，增加病人痛苦和手术风险。

因此，需要一种新的技术以解决现有技术中的上述问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述问题，本发明提供了具有彩色多普勒超声功能的一体化外视镜腹腔镜系统，运用彩色多普勒超声技术，有助于进行病理分析，利于及时调整手术方案，缩短手术时间。

本发明采用了以下技术方案：

具有彩色多普勒超声功能的一体化外视镜腹腔镜系统，包括场景摄像设备、腹腔镜装置、外视镜装置和承载车；

所述承载车包括支承台车、摄像机械手和若干显示屏；所述摄像机械手的一端与所述支承台车活动连接，另一端为游离端；所述若干显示屏分别连接所述场景摄像设备、腹腔镜装置、外视镜装置；

所述场景摄像设备可转动地安装在所述支承台车上；

所述腹腔镜装置安装在所述支承台车上；

所述外视镜装置包括术野高清成像装置和彩色多普勒超声成像装置；所述术野高清成像装置和彩色多普勒超声成像装置均可拆卸的安装在所述摄像机械手的游离端。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述场景摄像设备包括图像处理主机和至少一个第一高清摄像头；所述图像处理主机安装在所述支承台车上；所述第一高清摄像头安装在所述支承台车的上方；所述图像处理主机与所述第一高清摄像头连接。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述第一高清摄像头的视场角≥90°。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述术野高清成像装置包括高清摄像装置或3D成像装置。