[发明专利]角向微调装置

权利要求书

1.一种角向微调装置，其特征在于，包括夹持机构、驱动调节机构和底座，所述驱动调节机构包括直线运动组件、角度微调连接器，所述夹持机构的两端分别铰接所述直线运动组件与所述底座，所述直线运动组件直线运动以带动所述夹持机构相对于所述底座转动，所述角度微调连接器连接所述直线运动组件与所述底座，所述角度微调连接器调节所述直线运动组件与所述底座的连接角度以适应所述夹持机构的转动；所述直线运动组件包括第一连杆组件、第二连杆组件，所述第一连杆组件连接所述角度微调连接器和所述第二连杆组件，所述第二连杆组件相对于所述第一连杆组件直线移动调节。

2.根据权利要求1所述的角向微调装置，其特征在于，所述第一连杆组件包括第一连杆，所述第一连杆贯穿导向限位座连接所述角度微调连接器，所述导向限位座转动连接在固定座内，所述固定座固定连接在所述底座上。

3.根据权利要求2所述的角向微调装置，其特征在于，所述第一连杆组件和所述第二连杆组件分别包括相适配的丝杆和丝母，所述丝杆和所述丝母直线移动调节，所述角度微调连接器贯穿所述底座连接驱动装置，所述驱动装置与所述底座连接。

4.根据权利要求3所述的角向微调装置，其特征在于，所述底座上开设有安装孔，所述角度微调连接器贯穿所述安装孔，所述驱动装置上设有连接座，所述连接座固定连接所述底座，所述连接座罩扣在所述角度微调连接器上，所述角度微调连接器包括波纹管联轴器。

5.根据权利要求3所述的角向微调装置，其特征在于，所述第二连杆组件还包括第二连杆，所述第二连杆包括直线连接槽和转动连接槽，所述丝母连接在所述直线连接槽内，所述夹持机构与所述转动连接槽相对转动。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的角向微调装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持底板和夹爪组件，所述夹持底板连接所述直线运动组件和所述底座，所述夹爪组件滑动连接在所述夹持底板上，所述夹爪组件夹持待调节部件。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的角向微调装置，其特征在于，所述夹持机构上连接有第三连杆组件，所述第三连杆组件包括第三连杆和第二安装座，所述第三连杆与所述直线运动组件转动连接，所述第二安装座固定连接在所述第三连杆和所述夹持机构。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的角向微调装置，其特征在于，所述底座上连接有第四连杆组件，所述第四连杆组件包括第四连杆和第四支撑座，所述第四支撑座固定连接所述底座，所述第四连杆转动连接在所述第四支撑座内，所述夹持机构连接所述第四连杆。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的角向微调装置，其特征在于，所述底座设为凸字形结构，所述底座上连接有若干加强板和若干加强筋。