[发明专利]角向微调装置有效
申请号: | 201910125777.3 | 申请日: | 2019-02-20 |
公开(公告)号: | CN109807894B | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 金鑫;李泽宸;肖木峥;尚可;张棋荣 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J15/00;B23P19/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;吴欢燕 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 微调 装置 | ||
本发明涉及机械装配辅助设备领域,提供了一种角向微调装置,包括夹持机构、驱动调节机构和底座,所述驱动调节机构包括直线运动组件、角度微调连接器,所述夹持机构的两端分别铰接所述直线运动组件与所述底座,所述直线运动组件直线运动以带动所述夹持机构相对于所述底座转动,所述角度微调连接器连接所述直线运动组件与所述底座,所述角度微调连接器调节所述直线运动组件与所述底座的连接角度以适应所述夹持机构的转动。本发明提供一种结构简单、操作简便、调节精度高、安全稳定的角向微调装置。
技术领域
本发明涉及机械装配辅助设备领域,特别是涉及一种角向微调装置。
背景技术
机械装配是指按照设计的技术要求实现机械零件或部件的连接,把机械零件或部件组合成机器。机械装配工作的好坏对机器的效能、运行精度、修理的工期、工作的劳力和成本等都起着非常重要的作用。
在大型零部件的装配过程中,由于工件装配以及整机翻转过程中存在诸如载荷作用变形、表面制造误差、夹具制造误差等多方面误差因素,导致机械设备出现工件轴线发生偏移的现象。尤其是,对于尺寸较大、质量较大的轴类工件装配过程,对操作工人的技术要求较高,且不能满足机械设备的装配精度要求,同时,存在一定的安全隐患。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一,机械装配过程中受到载荷变形、加工误差、装配误差等影响,导致工件的轴线发生偏移而不能满足装配精度要求。
本发明的目的是:提供一种结构简单、操作简便、调节精度高、安全稳定的角向微调装置。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明提供一种角向微调装置,包括夹持机构、驱动调节机构和底座,所述驱动调节机构包括直线运动组件、角度微调连接器,所述夹持机构的两端分别铰接所述直线运动组件与所述底座,所述直线运动组件直线运动以带动所述夹持机构相对于所述底座转动,所述角度微调连接器连接所述直线运动组件与所述底座,所述角度微调连接器调节所述直线运动组件与所述底座的连接角度以适应所述夹持机构的转动。
优选的,所述直线运动组件包括第一连杆组件、第二连杆组件,所述第一连杆组件连接所述角度微调连接器与所述第二连杆组件,所述第二连杆组件相对于所述第一连杆组件直线移动调节。
在上述任意方案中优选的是,所述第一连杆组件包括第一连杆,所述第一连杆贯穿导向限位座连接所述角度微调连接器,所述导向限位座转动连接在固定座内,所述固定座固定连接在所述底座上。
在上述任意方案中优选的是,所述第一连杆组件和所述第二连杆组件分别包括相适配的丝杆和丝母,所述丝杆和所述丝母直线移动调节,所述角度微调连接器贯穿所述底座连接驱动装置,所述驱动装置与所述底座连接。
在上述任意方案中优选的是,所述底座上开设有安装孔,所述角度微调连接器贯穿所述安装孔,所述驱动装置上设有连接座,所述连接座固定连接所述底座,所述连接座罩扣在所述角度微调连接器上,所述角度微调连接器包括波纹管联轴器。
在上述任意方案中优选的是,所述第二连杆组件还包括第二连杆,所述第二连杆包括直线连接槽和转动连接槽,所述丝母连接在所述直线连接槽内,所述夹持机构与所述转动连接槽相对转动。
在上述任意方案中优选的是,所述夹持机构包括夹持底板和夹爪组件,所述夹持底板连接所述直线运动组件和所述底座,所述夹爪组件滑动连接在所述夹持底板上,所述夹爪组件夹持待调节部件。
在上述任意方案中优选的是,所述夹持机构上连接有第三连杆组件,所述第三连杆组件包括第三连杆和第二安装座,所述第三连杆与所述直线运动组件转动连接,所述第二安装座固定连接在所述第三连杆和所述夹持机构。
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