[发明专利]一种车辆辅助行驶方法和装置在审
| 申请号： | 201910125876.1 | 申请日： | 2017-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN109741632A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 邬占 | 申请（专利权）人： | 一汽-大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 赵然 |
| 地址： | 130000 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驾驶 前方道路信息 方法和装置 前方道路 临时限速标志 网络服务器 安全气囊 车辆驾驶 辅助驾驶 临时限速 汽车安全 前方车辆 行驶车速 行驶轨迹 障碍物 上传 标示 爆破 车祸 发送 路边 行驶 分析 | ||
【权利要求书】：
1.一种车辆辅助行驶方法，其特征在于，所述方法包括：
在发生车祸、前方道路存在障碍物以及所述前方道路存在临时限速标志时，向至少一个其他车辆发送驾驶数据；
其中，所述驾驶数据至少包括实时行驶轨迹、行驶车速、路边临时限速标示、ABS/ESC介入信号以及安全气囊爆破信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述至少一个其他车辆发送驾驶员执行对应动作的信息，所述执行对应动作的信息包括车辆的方向盘转角变化值、检测车辆的力矩传感器检测值、车辆的行驶速度变化值以及车辆的尾灯启动状态。
3.一种车辆辅助驾驶装置，其特征在于，所述装置包括信号发送模块和处理器，所述信号发送模块与天线连接；
在所述处理器检测到发生车祸、前方道路存在障碍物以及所述前方道路存在临时限速标志时，控制所述信号发送模块向至少一个其他车辆发送驾驶数据；
其中，所述驾驶数据至少包括实时行驶轨迹、行驶车速、路边临时限速标示、ABS/ESC介入信号以及安全气囊爆破信号。
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