[发明专利]一种纱线自动控制夹持装置和夹持方法

权利要求书

1.一种纱线自动控制夹持装置，其特征在于，所述纱线自动控制夹持装置包括基座、用于夹持纱线的夹持机构、动力机构和用于检测纱线粗细规格的纱线检测装置，所述动力机构、夹持机构和纱线检测装置分别设置在所述基座上；动力机构包括用于使所述夹持机构对纱线夹紧的动力源；

所述夹持机构包括固定在所述基座上的固定夹块、浮动夹块、平移滑动在所述基座上的滑动基块、连接轴、导向轴和套设在所述连接轴上的压缩弹簧；所述固定夹块和所述浮动夹块用于夹持纱线，与所述纱线直接接触；连接轴与所述浮动夹块固定连接，且与所述滑动基块滑动连接；所述导向轴与所述滑动基块固定连接，且与所述浮动夹块滑动连接；所述压缩弹簧与所述浮动夹块的右侧面和所述滑动基块的左侧面相抵接；

所述动力源驱动所述滑动基块水平移动靠近或远离所述固定夹块；

所述动力机构包括所述动力源和齿轮，所述动力源固定在所述基座上，所述动力源带动所述齿轮运动，所述滑动基块上设有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮带动所述滑动基块水平移动，通过光学检测结果自动调整动力参数，控制压缩弹簧的压缩量对纱线夹紧。

2.根据权利要求1所述的纱线自动控制夹持装置，其特征在于，所述动力机构还包括光电传感器，所述光电传感器固定在基座上，用于检测所述动力源的零位位置。

3.根据权利要求2所述的纱线自动控制夹持装置，其特征在于，所述夹持机构还包括感应片，所述感应片固定在所述滑动基块上。

4.根据权利要求1所述的纱线自动控制夹持装置，其特征在于，所述固定夹块与所述浮动夹块接触的侧面设有定位孔和纱线限位槽，夹持时，纱线位于所述纱线限位槽内；所述浮动夹块上设有凸起，所述定位孔与所述凸起相适配，用于定位所述浮动夹块。

5.根据权利要求1所述的纱线自动控制夹持装置，其特征在于，所述基座上设有直线导轨，所述滑动基块在所述直线导轨上滑动。

6.根据权利要求1所述的纱线自动控制夹持装置，其特征在于，所述检测装置包括固定座、相机和镜头，所述相机设置在所述固定座上，所述镜头固定在所述相机上，所述镜头对准纱线。

7.根据权利要求1-6任一项所述的纱线自动控制夹持装置，其特征在于，所述动力源为电机。

8.一种使用权利要求1-7任一项所述的纱线自动控制夹持装置对纱线进行夹持的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

(1)将纱线均匀的排列在线架上；

(2)把单根纱线送到夹线预定位置；

(3)用纱线检测装置检测纱线，判别纱线的粗细规格；

(4)根据步骤(3)的光学检测结果，选择合适的参数；

(5)通过动力机构带动滑动基块上的浮动夹块向固定夹块方向水平移动，控制压缩弹簧的压缩量夹紧纱线。