[发明专利]一种纱线自动控制夹持装置和夹持方法有效
申请号: | 201910126047.5 | 申请日: | 2019-02-20 |
公开(公告)号: | CN109719707B | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 叶江涛 | 申请(专利权)人: | 福建伟易泰智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J15/02;B25J13/08;B25J19/02 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 刘静培 |
地址: | 362000 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 纱线 自动控制 夹持 装置 方法 | ||
本发明涉及一种纱线自动控制夹持装置,所述纱线自动控制夹持装置包括基座、用于夹持纱线的夹持机构、动力机构和用于检测纱线粗细规格的纱线检测装置,所述动力机构、夹持机构和纱线检测装置分别设置在所述基座上;动力机构包括用于使所述夹持机构对纱线夹紧的动力源。本发明的有益效果:本发明提供了一种纱线自动控制夹持装置和夹持方法,其具有控制难度小,速度快,可靠性高等特点。
技术领域
本发明属于纺织装置技术领域,具体涉及一种纱线自动控制夹持装置和夹持方法。
背景技术
在纺织过程中,需要把纱线元件从堆叠队列中分离出来夹紧并高速送入到引线系统,已知有采用刚性材料与柔性材料直接夹持等方法进行纱线夹紧。已知的夹持纱线的方法是通过所述材料零件的直接接触,通过改变柔性材料的压缩量,从而获得纱线的夹紧。
上述方案在纱线规格变化时,需要改变参数,其本身控制纱线夹持力难度较高;另一方面,刚性材料与柔性材料直接接触挤压柔性材料容易造成柔性材料的磨损和损坏,且遇到细规格纱线时,上述方案基本不能夹紧,整体控制和操作都比较复杂,效率低下,可靠性也难以保证。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题,本发明提供了一种纱线自动控制夹持装置和夹持方法,其具有控制难度小,速度快,可靠性高等特点。
本发明的目的是提供一种纱线自动控制夹持装置。
本发明的再一目的是提供上述纱线自动控制夹持装置的夹持方法。
根据本发明的具体实施方式的纱线自动控制夹持装置,所述纱线自动控制夹持装置包括基座、用于夹持纱线的夹持机构、动力机构和用于检测纱线粗细规格的纱线检测装置,所述动力机构、夹持机构和纱线检测装置分别设置在所述基座上;动力机构包括用于使所述夹持机构对纱线夹紧的动力源。
根据本发明的具体实施方式的纱线自动控制夹持装置,其中,所述夹持机构包括固定在所述基座上的固定夹块、浮动夹块、平移滑动在所述基座上的滑动基块、连接轴、导向轴和套设在所述连接轴上的压缩弹簧;所述固定夹块和所述浮动夹块用于夹持纱线,与所述纱线直接接触;连接轴与所述浮动夹块固定连接,且与所述滑动基块滑动连接;所述导向轴与所述滑动基块固定连接,且与所述浮动夹块滑动连接;所述压缩弹簧与所述浮动夹块的右侧面和所述滑动基块的左侧面相抵接;
所述动力源驱动所述滑动基块水平移动靠近或远离所述固定夹块。
根据本发明的具体实施方式的纱线自动控制夹持装置,其中,所述动力机构包括所述动力源和齿轮,所述动力源固定在所述基座上,所述动力源带动所述齿轮运动,所述滑动基块上设有齿条,所述齿条与所述齿轮啮合,所述齿轮带动所述滑动基块水平移动。
根据本发明的具体实施方式的纱线自动控制夹持装置,进一步的,所述动力机构还包括光电传感器,所述光电传感器固定在基座上,用于检测所述动力源的零位位置。
根据本发明的具体实施方式的纱线自动控制夹持装置,更进一步的,所述夹持机构还包括感应片,所述感应片固定在所述滑动基块上。感应片与光电传感器配合用于检测所述动力源的零位位置。
根据本发明的具体实施方式的纱线自动控制夹持装置,其中,所述固定夹块与所述浮动夹块接触的侧面设有定位孔和纱线限位槽,夹持时,纱线位于所述纱线限位槽内;所述浮动夹块上设有凸起,所述定位孔与所述凸起相适配,用于定位所述浮动夹块。
根据本发明的具体实施方式的纱线自动控制夹持装置,其中,所述基座上设有直线导轨,所述滑动基块在所述直线导轨上滑动。
根据本发明的具体实施方式的纱线自动控制夹持装置,其中,所述检测装置包括固定座、相机和镜头,所述相机设置在所述固定座上,所述镜头固定在所述相机上,所述镜头对准纱线。
根据本发明的具体实施方式的纱线自动控制夹持装置,其中,所述动力源为电机。
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