[发明专利]一种履带自走式双动力通用平台

权利要求书

1.一种履带自走式双动力通用平台，包括安置在履带底盘上的机架，其特征在于：所述机架的前侧安置发动机带动的机械变速箱，所述机械变速箱的输出端通过两侧的前离合装置与履带底盘两侧的前驱动轮传动连接；所述机架的后侧安置分别通过后离合装置与履带底盘两侧的后驱动轮传动连接的电机；所述机架前端的操控台分别铰装有主操作手柄以及左、右分离的两换向操作手柄；所述主操作手柄的铰装轴分别径向延伸出一对前摇臂和一对后摇臂；

所述前摇臂的外端与前驱连杆的上端铰接，所述前驱连杆的下端与前软索的一端拉头铰接；所述前软索的另一端拉头与前离合摆杆的一端铰接，所述前离合摆杆的另一端与铰装在前离合支架的前拨叉连接，所述前拨叉具有使前离合装置与前驱动轮传动连接和传动分离两极限位置；

所述后摇臂的外端与后驱连杆的上端铰接，所述后驱连杆的下端与后软索的一端拉头铰接；所述后软索的另一端拉头与后离合摆杆的一端铰接，所述后离合摆杆的另一端与铰装在后离合支架的后拨叉连接，所述后拨叉具有使后离合装置与后驱动轮传动分离和传动连接两极限位置；

所述换向操作手柄的铰装轴通过延伸臂与垂向连杆的上端铰接，所述垂向连杆的下端与所述机械变速箱的传动齿轮正反转切换件铰接。

2.根据权利要求1所述的履带自走式双动力通用平台，其特征在于：所述前离合装置包括固定于相应离合轴上的前离合固定盘和活套在相应离合轴上的前离合移动盘，所述前离合移动盘的内端抵靠在相应的压簧上；所述前离合移动盘的外圆具有嵌入前拨叉的滑槽。

3.根据权利要求2所述的履带自走式双动力通用平台，其特征在于：所述后离合装置包括固定于相应离合轴上的后离合固定盘和活套在相应离合轴上的后离合移动盘，所述后离合移动盘的内端抵靠在相应的压簧上；所述后离合移动盘的外圆具有嵌入后拨叉的滑槽。

4.根据权利要求2或3所述的履带自走式双动力通用平台，其特征在于：所述机架前端的操控台还装有电机前进、转向手柄。

5.根据权利要求4所述的履带自走式双动力通用平台，其特征在于：所述发动机通过高低速传动箱与机械变速箱传动连接。

6.根据权利要求5所述的履带自走式双动力通用平台，其特征在于：所述履带底盘上安置的机架前侧安装位于座椅下的发动机。