[发明专利]一种履带自走式双动力通用平台

说明书

本发明涉及一种履带自走式双动力通用平台，属于农业机械技术领域。该通用平台安置在履带底盘上机架的前侧安置发动机带动的机械变速箱，机械变速箱的输出端通过两侧的前离合装置与履带底盘两侧的前驱动轮传动连接；机架的后侧安置分别通过后离合装置与履带底盘两侧的后驱动轮传动连接的电机。机架前端的操控台铰装的主操作手柄通过前软索、前离合摆杆、前拨叉连接到前离合装置；后摇臂通过后软索、后离合摆杆、后拨叉连接到后离合装置；换向操作手柄通过延伸臂、垂向连杆与机械变速箱的传动齿轮正反转切换件铰接。本发明可实现油电之间的动力源互锁性切换，适于规模化或分散的露地和设施种植作业需求，具有十分理想的机动性、通用性和多功能性。

技术领域

本发明涉及一种农业用履带自走式平台，尤其是一种履带自走式双动力通用平台，属于农业机械技术领域。

背景技术

我国蔬菜生产具有种植规模小、田块分散的特点，随着农业产业结构的不断调整，设施种植面积大幅增加。传统的动力机械（拖拉机等）因体积庞大, 存在入棚、棚内两侧作业和田间转弯掉头困难等问题，限制了其在设施棚室中以及规模小且分散的露地中作业，因此蔬菜生产机械化水平低，同样的问题在果园（枣、梨园等）和茶园中也十分突出。

据申请人了解，目前用于设施农业及果蔬茶园的动力机械大多在成熟大田机械的基础上简单缩小机具尺寸而成，由于缺少系统地针对性研究，因此稳定性、可靠性以及机动性能差。尤其是动力源采用汽、柴油机，不仅噪音大、污染大，而且由于动力单一，适应性差，难以与各环节作业机具的接口配套，无法具有通用性。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术存在的问题，给出一种可以根据需要方便地切换动力源并且机动性能好的履带自走式双动力通用平台，从而可与多种作业环节机具配套，实现多功能机械作业，满足设施农业发展的需要。

为实现上述目的，本发明履带自走式双动力通用平台的基本技术方案为：包括安置在履带底盘上的机架，所述机架的前侧安置发动机带动的机械变速箱，所述机械变速箱的输出端通过两侧的前离合装置与履带底盘两侧的前驱动轮传动连接；所述机架的后侧安置分别通过后离合装置与履带底盘两侧的后驱动轮传动连接的电机；所述机架前端的操控台分别铰装有主操作手柄以及左、右分离的两换向操作手柄；所述主操作手柄的铰装轴分别径向延伸出一对前摇臂和一对后摇臂；

所述前摇臂的外端与前驱连杆的上端铰接，所述前驱连杆的下端与前软索的一端拉头铰接；所述前软索的另一端拉头与前离合摆杆的一端铰接，所述前离合摆杆的另一端与铰装在前离合支架的前拨叉连接，所述前拨叉具有使前离合装置与前驱动轮传动连接和传动分离两极限位置；

所述后摇臂的外端与后驱连杆的上端铰接，所述后驱连杆的下端与后软索的一端拉头铰接；所述后软索的另一端拉头与后离合摆杆的一端铰接，所述后离合摆杆的另一端与铰装在后离合支架的后拨叉连接，所述后拨叉具有使后离合装置与后驱动轮传动分离和传动连接两极限位置；

所述换向操作手柄的铰装轴通过延伸臂与垂向连杆的上端铰接，所述垂向连杆的下端与所述机械变速箱的传动齿轮正反转切换件铰接。

这样，可以根据需要方便地通过操控主操作手柄，实现燃油发动机与电源之间的动力源互锁性切换，从而可与多种作业环节机具配套，实现多功能机械作业，并且借助两相互分离的换向操作手柄，可以通过传动齿轮正反转的切换，实现两侧履带分别正向运行和反向运行，从而完成零半径转弯，使本发明的履带自走式双动力通用平台具有十分理想的机动性能。

本发明进一步的完善是：所述前离合装置包括固定于相应离合轴上的前离合固定盘和活套在相应离合轴上的前离合移动盘，所述前离合移动盘的内端抵靠在相应的压簧上；所述前离合移动盘的外圆具有嵌入前拨叉的滑槽。

本发明再进一步的完善是：所述后离合装置包括固定于相应离合轴上的后离合固定盘和活套在相应离合轴上的后离合移动盘，所述后离合移动盘的内端抵靠在相应的压簧上；所述后离合移动盘的外圆具有嵌入后拨叉的滑槽。