[发明专利]3D四轮定位仪目标盘图像识别方法

权利要求书

1.一种3D四轮定位仪目标盘图像识别方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(1)获得照片，所述照片包括至少两个目标盘图像；

(2)计算所述照片的初步阈值，确定所述两个目标盘的大概位置范围；

(3)计算所述两个目标盘的阈值；

(4)确定所述两个目标盘中所有圆形的圆心；

(5)排列所述两个目标盘中所有圆形的圆心并输出。

2.根据权利要求1所述的3D四轮定位仪目标盘图像识别方法，其特征在于，所述的步骤(1)具体包括以下步骤：

(11)获得灰度照片，该灰度照片包括至少两个目标盘图像；

(12)二值化所述的灰度照片，将其表述为黑白两种颜色。

3.根据权利要求2所述的3D四轮定位仪目标盘图像识别方法，其特征在于，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：

(21)计算所述的灰度照片的初步阈值；

(22)根据所述的初步阈值，识别所述的灰度照片中，水平方向上的连续白色区域，将其作为水平目标区域；

(23)根据所述的初步阈值，识别所述的灰度照片中，垂直方向上的连续白色区域，将其作为垂直目标区域；

(24)将所述的水平目标区域与所述的垂直目标区域重叠的部分进行一定扩展，作为所述两个目标盘的大概位置范围。

4.根据权利要求3所述的3D四轮定位仪目标盘图像识别方法，其特征在于，所述的步骤(24)具体为：

将所述的水平目标区域与所述的垂直目标区域重叠的部分向外扩展5至10个像素，将扩展后的区域作为所述两个目标盘的大概位置范围。

5.根据权利要求3所述的3D四轮定位仪目标盘图像识别方法，其特征在于，所述的步骤(3)具体为：

在所述两个目标盘的大概位置范围内，分别计算所述两个目标盘的图像阈值。

6.根据权利要求5所述的3D四轮定位仪目标盘图像识别方法，其特征在于，所述的步骤(4)具体包括以下步骤：

(41)根据两个目标盘的图像阈值，识别所述两个目标盘中的所有圆形；

(42)定位所述两个目标盘中的所有圆形的圆心。

7.根据权利要求6所述的3D四轮定位仪目标盘图像识别方法，其特征在于，

所述的步骤(41)具体为：

遍历两个目标盘内全部的像素点，根据该目标盘的图像阈值确定每个像素点为黑色或白色，并将连续的黑色像素点作为组成一个圆形的像素点。

所述的步骤(42)具体为：

根据组成每一个圆形的全部黑色像素点的坐标，确定该圆形的圆心坐标。

8.根据权利要求6所述的3D四轮定位仪目标盘图像识别方法，其特征在于，所述的步骤(5)具体为：

以左上角的圆心为第一个圆心，从左到右，从上到下排列，生成与所述的两个目标盘对应的两个两维数组，并输出。