[发明专利]3D四轮定位仪目标盘图像识别方法

说明书

本发明涉及一种3D四轮定位仪目标盘图像识别方法，属于汽车工业技术领域。本发明的3D四轮定位仪目标盘图像识别方法，其首先计算照片的初步阈值，确定两个目标盘的大概位置范围；再分别计算两个目标盘的阈值；进而确定两个目标盘中所有圆形的圆心；排列后并输出。从而能够准备、高效地识别目标盘中的圆点的位置，进一步提升了四轮定位的精确度。且本发明的3D四轮定位仪目标盘图像识别方法实现方式简便，实现成本低廉，应用范围也相当广泛。

技术领域

本发明涉及汽车工业技术领域，特别涉及四轮定位方法技术领域，具体是指一种3D四轮定位仪目标盘图像识别方法。

背景技术

3D四轮定位是通过机器视觉来识别目标盘中的图案，从而得到目标盘在三维空间中的坐标，来实现对于车轮的定位。

需要进行四轮定位就需要对相机拍照的图片进行分析，得到图案中所有的圆以及计算出圆的圆心。

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息。根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

在四轮定位仪产品中，就需要应用到这个技术。

如何提供一种高效、精确的目标盘图像识别方法是本领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种高效、精确的3D四轮定位仪目标盘图像识别方法。

为了实现上述的目的，本发明3D四轮定位仪目标盘图像识别方法包括以下步骤：

(1)获得照片，所述照片包括至少两个目标盘图像；

(2)计算所述照片的初步阈值，确定所述两个目标盘的大概位置范围；

(3)计算所述两个目标盘的阈值；

(4)确定所述两个目标盘中所有圆形的圆心；

(5)排列所述两个目标盘中所有圆形的圆心并输出。

该3D四轮定位仪目标盘图像识别方法中，所述的步骤(1)具体包括以下步骤：

(11)获得灰度照片，该灰度照片包括至少两个目标盘图像；

(12)二值化所述的灰度照片，将其表述为黑白两种颜色。

该3D四轮定位仪目标盘图像识别方法中，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：

(21)计算所述的灰度照片的初步阈值；

(22)根据所述的初步阈值，识别所述的灰度照片中，水平方向上的连续白色区域，将其作为水平目标区域；

(23)根据所述的初步阈值，识别所述的灰度照片中，垂直方向上的连续白色区域，将其作为垂直目标区域；

(24)将所述的水平目标区域与所述的垂直目标区域重叠的部分进行一定扩展，作为所述两个目标盘的大概位置范围。

该3D四轮定位仪目标盘图像识别方法中，所述的步骤(24)具体为：

将所述的水平目标区域与所述的垂直目标区域重叠的部分向外扩展5至10个像素，将扩展后的区域作为所述两个目标盘的大概位置范围。

该3D四轮定位仪目标盘图像识别方法中，所述的步骤(3)具体为：

在所述两个目标盘的大概位置范围内，分别计算所述两个目标盘的图像阈值。