[发明专利]一种基于电机驱动模式下的水陆两用车的双离合双行星齿轮传动机构及其控制方法

权利要求书

1.一种基于电机驱动模式下的水陆两用车的双离合双行星齿轮传动机构的控制方法，使用一种基于电机驱动模式下的水陆两用车的双离合双行星齿轮传动机构，包括：

箱体，内部设置输入轴；

电机，其设置在所述箱体外部，输出端连接所述输入轴；

主动锥齿轮，其设置在所述输入轴中部；

从动轴，其垂直于所述输入轴设置，所述从动轴的一端设置从动锥齿轮；

其中，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合；

主动轴，其一端可拆卸套设在所述输入轴上；

陆地行星排，其中心套设在所述从动轴的另一端；

水路行星排，其中心套设在所述主动轴的另一端；

陆地离合器，其一端连接所述陆地行星排输出端，另一端连接车轮，所述陆地离合器使所述车轮与所述陆地行星排选择性的连接或者断开；

水路离合器，其一端连接所述水路行星排输出端，另一端连接螺旋桨，所述水路离合器使所述螺旋桨与所述水路行星排选择性的连接或者断开；

其特征在于，包括：

当在陆地上行驶时，保持第一挡位，所述第一挡位为陆地离合器与陆地行星排输出端接合，水路离合器与水路行星排输出端分离，动力输出到车轮；

当在水路行驶时，保持第三挡位，第三挡位为陆地离合器与陆地行星排输出端分离，水路离合器与水路行星排输出端结合，动力输出到螺旋桨；

当从陆地进入水路行驶或从水路进入陆地行驶时，保持第二挡位，第二挡位为陆地离合器与陆地行星排输出端接合，水路离合器与水路行星排输出端结合，动力输出带动车轮和螺旋桨共同旋转；

当保持第二挡位时，电机动力输出到车轮和螺旋桨的比例满足：

其中，n₁为分配到车轮的动力比例，n₂为分配到螺旋桨的动力比例，h₁为前轮涉水深度，h₂为后轮涉水深度，P为电机功率，n为电机转速，v为车速，f为车辆行进阻力。