[发明专利]一种基于电机驱动模式下的水陆两用车的双离合双行星齿轮传动机构及其控制方法

说明书

本发明公开了一种基于电机驱动模式下的水陆两用车的双离合双行星齿轮传动机构，包括：箱体，内部设置输入轴；电机，其设置在所述箱体外部，输出端连接所述输入轴；主动锥齿轮，其设置在所述输入轴中部；从动轴，其垂直于所述输入轴设置，所述从动轴的一端设置从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合；主动轴，其一端可拆卸套设在所述输入轴上；陆地行星排，其中心套设在所述从动轴的另一端；水路行星排，其中心套设在所述主动轴的另一端；陆地离合器，其一端连接所述陆地行星排输出端，另一端连接车轮；水路离合器，其一端连接所述水路行星排输出端，另一端连接螺旋桨。将水路和陆地动力传输一体化，动力之间切换更加平稳。

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种基于电机驱动模式下的水陆两用车的双离合双行星齿轮传动机构及其控制方法。

背景技术

水陆两栖车：又名水陆两栖船，水陆两用船，水陆两用车，水陆两用艇；它是结合了车与船的双重性能，既可像汽车一样在陆地上行驶穿梭，又可像船一样在水上泛水浮渡的特种车辆。目前水路两用车动力源一般还是发动机，传动结构也几乎都是采用了两套动力传动结构，靠分动器一套输出到车轮，一套输出到螺旋桨，虽然可以实现水路和陆地之间的动力切换，但是这种动力转换使得传动机构相对复杂，增加了整车的重量，甚至切换后的动力传输也会有所影响。

因此，针对传统的传动机构结构复杂的缺点，为了使传动机构简单化、轻便化，使水路和陆地之间的动力切换更加平稳，一种基于电机驱动模式下的水陆两用车的双离合双行星齿轮传动机构应运而生。

发明内容

本发明为解决目前的技术不足之处，提供了一种基于电机驱动模式下的水陆两用车的双离合双行星齿轮传动机构，将水路和陆地动力传输一体化，动力之间切换更加平稳。

本发明还提供了一种基于电机驱动模式下的水陆两用车的双离合双行星齿轮传动机构的控制方法，能够根据具体路况来进行动力分配。

本发明提供的技术方案为：一种基于电机驱动模式下的水陆两用车的双离合双行星齿轮传动机构，包括：

箱体，内部设置输入轴；

电机，其设置在所述箱体外部，输出端连接所述输入轴；

主动锥齿轮，其设置在所述输入轴中部；

从动轴，其垂直于所述输入轴设置，所述从动轴的一端设置从动椎齿轮；

其中，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合；

主动轴，其一端可拆卸套设在所述输入轴上；

陆地行星排，其中心套设在所述从动轴的另一端；

水路行星排，其中心套设在所述主动轴的另一端；

陆地离合器，其一端连接所述陆地行星排输出端，另一端连接车轮，所述陆地离合器使所述车轮与所述陆地行星排选择性的连接或者断开；

水路离合器，其一端连接所述水路行星排输出端，另一端连接螺旋桨，所述水路离合器使所述螺旋桨与所述水路行星排选择性的连接或者断开。

优选的是，

所述陆地行星排包括：

陆地齿圈，其外圈固定在所述箱体内；

陆地太阳轮，其中心套设在所述从动轴的另一端；

多个陆地行星齿轮，其分别与所述陆地齿圈以及所述陆地太阳轮啮合；

陆地行星架，其端面与所述陆地行星齿轮中心连接，中心输出端连接所述陆地离合器；

其中所述陆地行星齿轮可相对所述陆地行星架转动。

优选的是，所述水路行星排包括：