[发明专利]一种縯垫式制动系统

权利要求书

1.一种縯垫式制动系统，包括制动模块、液压系统(5)，其特征在于：所述制动模块包括第一减速板(1)、第二减速板(2)、制动板(3)，所述第一减速板(1)、第二减速板(2)和制动板(3)两两之间通过铰接方式固定连接，所述制动板(3)左侧通过销接方式固定连接设有连接链条(4)，所述连接链条(4)右侧连接液压系统(5)，所述第一减速板(1)包括第一基板(101)、第一减速棒(102)，所述第一基板(101)包括第一钢珠层(1011)、第一支承层(1012)，所述第一钢珠层(1011)包括第一滚珠板(10111)、第一滚珠压板(10112)，所述第一滚珠压板(10112)上方设置有第一阻挡板(1013)，所述第一支承层(1012)包括第一橡胶层(10121)、第一支撑板(10122)，所述第二减速板(2)包括第二基板(201)、第二减速棒(202)，所述第二基板(201)包括第二钢珠层(2011)、第二支承层(2012)，所述第二钢珠层(2011)包括第二滚珠板(20111)、第二滚珠压板(20112)，所述第二滚珠压板(20112)上方设置有第二阻挡板(2013)，所述第二支承层(2012)包括第二橡胶层(20121)、第二支撑板(20122)，所述制动板(3)包括第三基板(301)、第三制动板(302)，所述第三基板(301)包括第三钢珠层(3011)、第三支承层(3012)，所述第三支承层(3012)包括第三橡胶层(30121)、第三支撑板(30122)，所述第三钢珠层(3011)包括第三滚珠板(30111)、第三滚珠压板(30112)，所述第三滚珠压板(30112)上方设置有第三阻挡板(3013)，所述第一基板(101)、第二基板(201)、第三基板(301)形状、结构相同，所述第一支撑板(10122)、第二支撑板(20122)、第三支撑板(30122)形状、结构相同，所述第一阻挡板(1013)、第二阻挡板(2013)、第三阻挡板(3013)结构、形状相同，所述第一减速棒(102)的减速效果小于第二减速棒(202)的减速效果，第二减速棒(202)的减速效果小于第三制动板(302)的减速效果。

2.根据权利要求1所述的一种縯垫式制动系统，其特征在于：所述液压系统(5)包括液压提供系统(501)、液压伸缩杆(502)、液压制动系统，所述液压伸缩杆(502)连接有连接杆(503)，所述液压伸缩杆(502)连接于连接杆(503)的中部，所述连接杆(503)的两端分别连接连接链条(4)，并通过连接链条(4)连接制动模块。

3.根据权利要求1所述的一种縯垫式制动系统，其特征在于：所述第一支撑板(10122)包括钢制薄板，且所述钢制薄板包裹有橡胶层，所述橡胶层为橡胶和铝丝铰接而成。

4.根据权利要求1所述的一种縯垫式制动系统，其特征在于：所述第一钢珠层(1011)、第二钢珠层(2011)、第三钢珠层(3011)结构形状相同。

5.根据权利要求3所述的一种縯垫式制动系统，其特征在于：所述液压制动系统还包括液压控制器，所述液压控制器为三位四通阀、电磁阀并联。