[发明专利]下肢关节活动器

权利要求书

1.一种下肢关节活动器，其特征在于：包括依次连接的前部移动装置、传动装置、支撑装置；所述前部移动装置设置有踏板座、前滑轨、踏板和车轮，踏板安装在踏板座上，踏板座和车轮安装在前滑轨的一端，前滑轨的另一端固定安装在传动装置上；传动装置包括电机传动箱、电机、减速器和齿轮传动盒，电机、减速器、齿轮传动盒依次相连接，电机、减速器位于电机传动箱内；支撑装置包括后滑轨和支撑杆，支撑杆和后滑轨的末端通过转轴相连接，后滑轨的前端与齿轮传动盒相连接。

2.根据权利要求1所述的下肢关节活动器，其特征在于：所述电机传动箱的左右两侧设置有齿轮传动盒，齿轮传动盒的外侧设置有盖板，并通过螺钉固定盖板到电机传动箱上。

3.根据权利要求1所述的下肢关节活动器，其特征在于：电机转动后，电机能够通过齿轮传动盒带动后滑轨进行往复摆动。

4.根据权利要求1所述的下肢关节活动器，其特征在于：踏板通过踏板调节螺母安装在踏板座上，使得踏板通过踏板调节螺母进行适应患者脚的内外翻角度调节。

5.根据权利要求1所述的下肢关节活动器，其特征在于：前滑轨的前端固定安装有车轮板，踏板座通过踏板角度调节螺母安装在车轮板上，通过踏板角度调节螺母进行适应患者脚踝关节角度调节。

6.根据权利要求1所述的下肢关节活动器，其特征在于：前滑轨包括前滑轨本体和与其相配合的前滑杆，用于调节适应患者小腿长度的调节；后滑轨包括后滑轨本体和与其相配合的后滑杆。

7.根据权利要求6所述的下肢关节活动器，其特征在于：后滑轨本体与齿轮传动盒相连接，后滑杆与支撑杆相连接。

8.根据权利要求6所述的下肢关节活动器，其特征在于：前滑轨本体安装在电机传动箱上，前滑杆与车轮板固定连接。

9.根据权利要求8所述的下肢关节活动器，其特征在于：车轮设置有两个，车轮之间设置有车轮轴，车轮通过车轮板固定在前滑轨上。