[发明专利]下肢关节活动器

说明书

本发明提供的下肢关节活动器，包括依次连接的前部移动装置、传动装置、支撑装置；所述前部移动装置设置有踏板座、前滑轨、踏板和车轮，踏板安装在踏板座上，踏板座和车轮安装在前滑轨的一端，前滑轨的另一端固定安装在传动装置上；传动装置包括电机传动箱、电机、减速器和齿轮传动盒，电机、减速器、齿轮传动盒依次相连接，电机、减速器在电机传动箱内；支撑装置包括后滑轨和支撑杆，支撑杆的末端和后滑轨的末端通过转轴相连接，后滑轨的前端与齿轮传动盒相连接，支撑杆的前端与电机传动箱固定连接。本发明能够达到关节运动直接生成的角度，不管调节任何杆件比例，都能使患者运动角度更准确，保持患者肢体与该仪器的关节运动轨迹一致。

技术领域

本发明涉及一种医疗装置，尤其是涉及一种下肢关节活动器。

背景技术

传统下肢关节活动器如图1所示，包括面板21、踏板22、小腿长度调节杆23、小腿托板24、膝关节轴25、大腿托板26、大腿长度调节杆27、关节轴28、体位调节杆29、外壳30、踏板支撑杆31、曲柄32。

外壳30的前端设置有体位调节杆29，体位调节杆29与关节轴28相连接，关节轴28、大腿长度调节杆27、膝关节轴25、小腿长度调节杆23、踏板支撑杆31依次相连接，小腿长度调节杆23和踏板支撑杆31的连接处与曲柄32一端相连接，曲柄32另一端固定在外壳30上，踏板支撑杆31固定连接有踏板22，小腿长度调节杆23上固定连接有小腿托板24，大腿长度调节杆27上固定连接有大腿托板26，外壳30的末端设置有面板21。

传统下肢关节活动器是通过外壳30内的电机、减速器和丝杠驱动滑块做往复运动，带动曲柄32运动。使小腿长度调节杆23和大腿长度调节杆27，通过膝关节轴25形成一定的角度，角度为-5°～120°，从而使患者进行腿部屈伸锻炼。由于体位调节杆29调节长度的影响，以及外壳30滑槽的局限，实际操作中无法达到-5～120°的角度。由于各部件调节后，面板21所显示的数据理论值和实际值也有一定的误差。

可见，传统下肢关节活动器是由电机传动丝杆至丝杆上的支架活动，间接生成模拟角度，由于丝杆长度的局限性导致角度运动受限和适应患者范围变小，并且该仪器有机身箱体造成误差更大。

发明内容

本发明提供了一种下肢关节活动器，解决了关节活动器的活动范围不能完全适应患者需求的问题，其技术方案如下所述：

一种下肢关节活动器，包括依次连接的前部移动装置、传动装置、支撑装置；所述前部移动装置设置有踏板座、前滑轨、踏板和车轮，踏板安装在踏板座上，踏板座和车轮安装在前滑轨的一端，前滑轨的另一端固定安装在传动装置上；传动装置包括电机传动箱、电机、减速器和齿轮传动盒，电机、减速器、齿轮传动盒依次相连接，电机、减速器位于电机传动箱内；支撑装置包括后滑轨和支撑杆，支撑杆和后滑轨的末端通过转轴相连接，后滑轨的前端与齿轮传动盒相连接。

所述电机传动箱的左右两侧设置有齿轮传动盒，齿轮传动盒的外侧设置有盖板，并通过螺钉固定盖板到电机传动箱上。

电机转动后，电机能够通过齿轮传动盒带动后滑轨进行往复摆动。

踏板通过踏板调节螺母安装在踏板座上，使得踏板通过踏板调节螺母进行适应患者脚的内外翻角度调节。

前滑轨的前端固定安装有车轮板，踏板座通过踏板角度调节螺母安装在车轮板上，通过踏板角度调节螺母进行适应患者脚踝关节角度调节。

前滑轨包括前滑轨本体和与其相配合的前滑杆，用于调节适应患者小腿长度的调节；后滑轨包括后滑轨本体和与其相配合的后滑杆，用于适应患者大腿的位置。

后滑轨本体与齿轮传动盒相连接，后滑杆与支撑杆相连接。

前滑轨本体安装在电机传动箱上，前滑杆与车轮板固定连接。

车轮设置有两个，车轮之间设置有车轮轴，车轮通过车轮板固定在前滑轨上。