[发明专利]基于座椅的安全防护方法及装置

权利要求书

1.一种基于座椅的安全防护方法，其特征在于，包括：

预测主车受撞击时的碰撞力方向以及牵引力方向；

根据所述碰撞力方向以及所述牵引力方向，确定所述主车受撞击时的最大受力方向；

将所述主车的座椅的朝向向所述最大受力方向调整。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述主车的座椅的朝向向所述最大受力方向调整，包括：

根据所述最大受力方向，将所述主车的各座椅的朝向调整至与所述最大受力方向一致。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，预测主车受撞击时的碰撞力方向以及所述主车的牵引力方向，包括：

根据所述主车感知范围内的各障碍物的历史帧数据，预测各所述障碍物的运动轨迹；

基于所述主车的行驶策略以及各所述障碍物的运动轨迹，判断所述主车是否会与任一所述障碍物发生碰撞；

当判断所述主车会与任一所述障碍物发生碰撞时，则计算所述主车受到所述障碍物撞击时的碰撞力方向以及所述主车的牵引力方向。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述主车的座椅的朝向向所述最大受力方向调整，包括：

计算距离所述主车受撞击的剩余时间；

在所述剩余时间内，将所述主车的座椅的朝向向所述最大受力方向调整。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述最大受力方向为所述牵引力与所述碰撞力产生的合力的方向。

6.一种基于座椅的安全防护装置，其特征在于，包括：

预测模块，用于预测主车受撞击时的碰撞力方向以及牵引力方向；

确定模块，用于根据所述碰撞力方向以及所述牵引力方向，确定所述主车受撞击时的最大受力方向；

调整模块，用于将所述主车的座椅的朝向向所述最大受力方向调整。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，调整模块包括：

第一调整子模块，用于根据所述最大受力方向，将所述主车的各座椅的朝向调整至与所述最大受力方向一致。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，预测模块包括：

轨迹预测子模块，用于根据所述主车感知范围内的各障碍物的历史帧数据，预测各所述障碍物的运动轨迹；

碰撞判断子模块，用于基于所述主车的行驶策略以及各所述障碍物的运动轨迹，判断所述主车是否会与任一所述障碍物发生碰撞；

方向计算子模块，用于当判断所述主车会与任一所述障碍物发生碰撞时，则计算所述主车受到所述障碍物撞击时的碰撞力方向以及所述主车的牵引力方向。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，调整模块包括：

时间计算子模块，用于计算距离所述主车受撞击的剩余时间；

第二调整子模块，用于在所述剩余时间内，将所述主车的座椅的朝向向所述最大受力方向调整。

10.一种基于座椅的安全防护终端，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。