[发明专利]基于座椅的安全防护方法及装置

说明书

本发明实施例提出一种基于座椅的安全防护方法和装置，方法包括预测主车受撞击时的碰撞力方向以及牵引力方向；根据碰撞力方向以及牵引力方向，确定主车受撞击时的最大受力方向；将主车的座椅的朝向向最大受力方向调整。装置包括预测模块，用于预测主车受撞击时的碰撞力方向以及牵引力方向；确定模块，用于根据碰撞力方向以及牵引力方向，确定主车受撞击时的最大受力方向；调整模块，用于将主车的座椅的朝向向最大受力方向调整。本发明实施例的座椅由于能够根据主车发生碰撞时的最大受力方向进行朝向调节，因此可以通过座椅靠背吸收主车最大受力对车内乘客的影响，将车辆碰撞时乘客的伤害降至最低。

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种基于座椅的安全防护方法及装置。

背景技术

目前，车辆的座椅通常是相对固定于车身内部的，或只能够实现座椅沿车身长度方向的直线移动，以调节车内人员的身体姿态。由于上述方案的座椅不能够根据需求进行灵活的位置调节，因此当车辆出现安全事故时，座椅无法很好的对乘客起到安全防护作用。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

发明内容

本发明实施例提供一种基于座椅的安全防护方法及装置，以解决现有技术中的一个或多个技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于座椅的安全防护方法，包括：

预测主车受撞击时的碰撞力方向以及牵引力方向；

根据所述碰撞力方向以及所述牵引力方向，确定所述主车受撞击时的最大受力方向；

将所述主车的座椅的朝向向所述最大受力方向调整。

在一个实施方式中，将所述主车的座椅的朝向向所述最大受力方向调整，包括：

根据所述最大受力方向，将所述主车的各座椅的朝向调整至与所述最大受力方向一致。

在一个实施方式中，预测主车受撞击时的碰撞力方向以及所述主车的牵引力方向，包括：

根据所述主车感知范围内的各障碍物的历史帧数据，预测各所述障碍物的运动轨迹；

基于所述主车的行驶策略以及各所述障碍物的运动轨迹，判断所述主车是否会与任一所述障碍物发生碰撞；

当判断所述主车会与任一所述障碍物发生碰撞时，则计算所述主车受到所述障碍物撞击时的碰撞力方向以及所述主车的牵引力方向。

在一个实施方式中，将所述主车的座椅的朝向向所述最大受力方向调整，包括：

计算距离所述主车受撞击的剩余时间；

在所述剩余时间内，将所述主车的座椅的朝向向所述最大受力方向调整。

在一个实施方式中，所述最大受力方向为所述牵引力与所述碰撞力产生的合力的方向。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于座椅的安全防护装置，包括：

预测模块，用于预测主车受撞击时的碰撞力方向以及牵引力方向；

确定模块，用于根据所述碰撞力方向以及所述牵引力方向，确定所述主车受撞击时的最大受力方向；

调整模块，用于将所述主车的座椅的朝向向所述最大受力方向调整。

在一个实施方式中，调整模块包括：

第一调整子模块，用于根据所述最大受力方向，将所述主车的各座椅的朝向调整至与所述最大受力方向一致。

在一个实施方式中，预测模块包括：