[发明专利]一种具有共聚焦激光扫描功能的机器人外视镜

说明书

本发明公开了一种具有共聚焦激光扫描功能的机器人外视镜，其特征在于：包括主载体、设于所述主载体上的摄像系统、用于显示所述摄像系统采集的图像的显示装置，所述的主载体所述主载体上设有所述显示装置；所述摄像系统包括获取术野图像的术野摄像系统，所述术野摄像系统包括可获取细胞组织断层扫描图像的共聚焦激光扫描成像系统；所述共聚焦激光扫描成像系统包括共聚焦激光扫描探头和共聚焦激光扫描主机，所述共聚焦激光扫描探头采集的图像经所述共聚焦激光扫描主机处理后输出至所述显示装置。该机器人外视镜其能够在手术过程中快速便捷地获得术野、病灶或细胞剖面图，帮助医生准确地判断病灶的性质，实时做出精确的治疗手术方案。

技术领域

本发明医疗器械领域技术领域，具体涉及一种具有共聚焦激光扫描功能的机器人外视镜。

背景技术

目前在各类临床诊断一般采用如下方式进行诊断：(1)凭借医生经验辅以各种侵入式的医疗诊断方式来对患者病症进行诊断，该诊断过程中，侵入式的诊断方法其诊断过程中容易对患者造成痛苦与不适，同时还存在检测精度较低、诊断效率不高等缺点。(2)从待诊断的组织中提取样品，进行活检。由于活检组织一般较小，其难以准确地反映待监测部位的整体状况，也即难以确定待活检的部位，使得该方法在临床使用中，对于病灶的性质判断和手术治疗的开展均产生较大的制约。

共聚焦显微激光镜是一种常用于呼吸和消化道检测的显微成像设备，目前的共聚焦显微镜一般分为两种，一种是将共聚焦激光设备整合到传统消化道内镜的最前端(Pentax ISC-1000)，另一种则是新型探头式的共聚焦显微激光内镜其中，后者可以灵活的插入普通消化内经的活检钳道，针对胃、肠、胆道有多种不同的型号，可以在探头移动中观察到一定深度粘膜层面的组织和细胞结构。

就目前的共聚焦显微激光镜而言，其主要问题在于：仍然需要插入到检测部位才能进行诊断；且目前的共聚焦显微激光镜一般是独立的一套设备，常用消化道疾病术前/术后的检查与诊断。而对于手术过程中而言，却没有相应的观察诊断设备。一方面导致目前手术视野不够精准直观；另一方面对于手术过程出现的病变情况或怀疑病时，需要暂停手术过程重新等待分析结果。既增加了病人痛苦，又增加了手术风险。

因此，为了提高诊断效率和诊断精度，减少患者痛苦，有必要让医生能轻易获得术野、病灶或细胞剖面图，以使医生能够通过比较分析了解术处活体组织的病变情况，帮助医生准确地判断病灶的性质，实现现场实时做出精确的治疗手术方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术之不足，本发明提供了一种具有共聚焦激光扫描功能的机器人外视镜，其能够在手术过程中快速便捷地获得术野、病灶或细胞剖面图，帮助医生准确地判断病灶的性质，实时做出精确的治疗手术方案。

为解决以上技术问题，本发明采用了以下技术方案：

一种具有共聚焦激光扫描功能的机器人外视镜，包括主载体、设于所述主载体上的摄像系统、用于显示所述摄像系统采集的图像的显示装置，所述的主载体所述主载体上设有所述显示装置；

所述摄像系统包括获取术野图像的术野摄像系统，所述术野摄像系统包括可获取细胞组织断层扫描图像的共聚焦激光扫描成像系统；

所述共聚焦激光扫描成像系统包括共聚焦激光扫描探头和共聚焦激光扫描主机，所述共聚焦激光扫描探头采集的图像经所述共聚焦激光扫描主机处理后输出至所述显示装置。

进一步的，所述共聚焦激光扫描探头包括将荧光信号转化为数字信号的信号处理模块，所述信号处理模块与所述共聚焦激光扫描主机电连接。

进一步的，所述共聚焦激光扫描探头还包括激光光源、分光镜、物镜、共聚焦探测器，所述激光光源发射的激光依次经过分光镜和物镜照射至被测组织上，所述共聚焦探测器接受被测组织被激发的荧光，并将荧光信号传输至所述信号处理模块。