[发明专利]激光清障系统

权利要求书

1.一种激光清障系统，其特征在于，包括定位装置、清障装置和显控操作面板；

所述清障装置设置在所述的定位装置的承载座上；所述清障装置与所述显控操作面板受控连接，用于根据显控操作面板的操作指令进行清障处理。

2.如权利要求1所述的激光清障系统，其特征在于，所述清障装置包括壳体，所述壳体内设置有：

激光发射单元，用于发射激光，并将激光导入光束精密指向单元；

光束精密指向单元，用于对激光进行方位控制以向调焦单元输出准直的激光；

测距单元，用于测量被清除障碍物与清障装置之间的距离；

调焦单元，用于根据所述被清除障碍物与清障装置之间的距离，调整所述调焦单元中目镜和物镜的间距，以调整激光发射单元输出的激光在障碍物上的光斑大小。

3.如权利要求2所述的激光清障系统，其特征在于，所述激光发射单元包括设置在所述壳体底部的激光器，所述激光器依次与输出光纤、耦合输出镜头连接，利用所述输出光纤和所述耦合镜头将准直激光导入光束精密指向单元。

4.如权利要求3所述的激光清障系统，其特征在于，所述光束精密指向单元包括设置在所述壳体侧壁上的第一振镜和第二振镜；

所述第一振镜的镜片与所述激光发射单元的耦合输出镜头对应、且第一振镜的镜片与耦合输出镜头之间的夹角为45°，用以接收耦合输出镜头输出的激光，以对激光进行初始方位控制，并将经过初始方位控制后的激光输出给所述第二振镜上；

所述第二振镜的镜片与所述第一振镜的镜片对应，用于接收所述第一振镜输出的激光，以对激光进行二次方位控制，并将经过二次方位控制的激光输出给调焦单元。

5.如权利要求4所述的激光清障系统，其特征在于，所述调焦单元包括：物镜、目镜和驱动装置，

所述物镜与所述目镜同轴设置，且所述物镜设置在激光器的壳体上；

所述目镜与所述第二振镜对应、且目镜与第二振镜的镜片与之间的夹角为45°，用于接收所述第二振镜反射的激光；

所述驱动装置与所述目镜的壳体机械连接，用于驱动所述目镜沿着激光的发射方向往复移动以调整焦距。

6.如权利要求5所述的激光清障系统，其特征在于，所述驱动装置包括底座、电机和控制器；

所述控制器设置在所述显控操作面板上，且所述控制器与所述电机电连接、用于对所述电机进行控制；

所述电机设置在所述底座上；

所述底座设置在所述激光器的壳体上；所述底座上沿电机的输出轴方向设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述电机的输出轴通过螺杆与所述滑块螺纹连接；

所述滑块上沿垂直于滑块的滑动方向设置有推杆，所述推杆与所述目镜的壳体连接、用于推动目镜移动。

7.如权利要求3所述的激光清障系统，其特征在于，所述测距单元包括测距机，所述测距机设置在所述激光器的壳体上，且所述测距机的显示模块与所述显控操作面板电连接。

8.如权利要求7所述的激光清障系统，其特征在于，所述测距机包括横向测距机和纵向测距机；所述横向测距机和所述纵向测距机分别设置在所述物镜的相对两侧，且所述横向测距机的显示模块及所述纵向测距机的显示模块均与所述显控操作面板电连接。

9.如权利要求3所述的激光清障系统，其特征在于，还包括观瞄装置，所述观瞄装置设置在所述激光器的壳体上，且所述观瞄装置的显示模块与所述显控操作面板电连接。

10.如权利要求2所述的激光清障系统，其特征在于，还包括加热单元，所述加热单元包括：加热散热片，所述加热散热片设置在所述壳体内，所述加热散热片下表面设置有加热元件；所述加热散热片的上表面设置有用于散热的风扇。