[发明专利]激光清障系统

说明书

本发明公开了一种激光清障系统，包括定位装置、清障装置和显控操作面板；所述清障装置设置在所述的定位装置的承载座上；所述清障装置与所述显控操作面板受控连接，用于根据显控操作面板的操作指令进行清障处理。本发明通过采用定位装置及清障装置中的方位控制单元实现了对光束的控制，进而实现了对障碍物目标进行快速、精确的瞄准，提高了瞄准效率及瞄准工作的自动化程度；清障操作简单，提高了清障效率。同时本发明实施例中清障装置采用一体化设计，节约了清障装置的空间，大大降低了清障装置的体积和重量，并且架设、收纳更加快捷，整个清障设备在低温环境下具有较高的适应性，产品使用地域的范围也较广，因此运输和使用便均较为便捷。

技术领域

本发明涉及激光应用技术领域，尤其涉及一种激光清障系统。

背景技术

随着国内经济的持续高速发展，电力输送和铁路运行安全对人民生活和企业生产的影响也越来越大，但在电网或铁路运营过程中，在架空线路上经常有风筝、气球、地膜等飘挂物影响电线的安全，在电路铁塔上经常有鸟巢影响设备使用，当高压线下方的树木生长到一定高度会接触到高压线，这些状况都会影响到电网或铁路运行的安全。传统的处理方式是在线路断电后进行人工清除，或为了保持电网和铁路的运行安全，不得不在未断电的情况下安排人工清除障碍区，前者清除效率较低，且停电带来的损失较大；后者操作人员的安全性无法得到保障且对操作人员的职业技能要求较高。两种处理方式均已与现在高速发展的社会所脱节，效率较低，安全性较差，已无法保障人民生活的需求和济高速发展的需要。目前随着国内技术的高速发展，采用激光聚焦到障碍物上对障碍物进行非接触式的清除的方式得到了广泛应用，但是现有的清障装置使用和操作较为繁琐，不够方便快捷，清除效率低。

发明内容

本发明实施例提供一种激光清障系统，用以解决现有技术中存在的清障系统清障效率低的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种激光清障系统，包括：

包括定位装置、清障装置和显控操作面板；

所述清障装置设置在所述的定位装置的承载座上；所述清障装置与所述显控操作面板受控连接，用于根据显控操作面板的操作指令进行清障处理。

可选的，所述清障装置包括壳体，所述壳体内设置有：

激光发射单元，用于发射激光，并将激光导入光束精密指向单元；

光束精密指向单元，用于对激光进行方位控制以向调焦单元输出准直的激光；

测距单元，用于测量被清除障碍物与清障装置之间的距离；

调焦单元，用于根据所述被清除障碍物与清障装置之间的距离，调整所述调焦单元中目镜和物镜的间距，以调整激光发射单元输出的激光在障碍物上的光斑大小。

可选的，所述激光发射单元包括设置在所述壳体底部的激光器，所述激光器依次与输出光纤、耦合输出镜头连接，利用所述输出光纤和耦合镜头将激光导入光束精密指向单元。

可选的，所述光束精密指向单元包括设置在所述壳体侧壁上的第一振镜和第二振镜；

所述第一振镜的镜片与所述激光发射单元的耦合输出镜头对应、且第一振镜的镜片与耦合输出镜头之间的夹角为45°，用以接收耦合输出镜头输出的激光，以对激光进行初始方位控制，并将经过初始方位控制后的激光输出给所述第二振镜上；

所述第二振镜的镜片与所述第一振镜的镜片对应，用于接收所述第一振镜输出的激光，以对激光进行二次方位控制，并将经过二次方位控制的激光输出给调焦单元。

可选的，所述调焦单元包括：物镜、目镜和驱动装置，

所述物镜与所述目镜同轴设置，且所述物镜设置在激光器的壳体上；