[发明专利]用于控制滑动门的装置

权利要求书

1.一种用于控制滑动门的装置，包括：

门移动检测部，其构造成从视频图像检测滑动门的移动信息，所述视频图像是从顺序地对所述滑动门的内侧和外侧拍照的摄像机获取的；

移动物体移动检测部，其构造成从所述视频图像检测移动物体在所述滑动门内侧和外侧的移动信息；

轨道交叉物体检测部，其构造成从所述视频图像检测与所述滑动门的轨道交叉的交叉物体的存在信息；和

门开闭控制部，其构造成将从所述检测部的每一个检测到的所述信息组合以控制所述滑动门的开闭。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括观察区域设定部，其构造成根据管理员的命令将所述视频图像划分和设定为多个观察区域，其中，所述检测部的每一个从所划分和设定的观察区域之中分配给其的观察区域检测所述滑动门的移动、所述移动物体的移动或所述轨道交叉物体的存在。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述观察区域设定部根据管理员的命令将所述视频图像中包括所述滑动门的轨道的区域设定为危险观察区域，将所述视频图像中存在于所述危险观察区域上并且位于所述滑动门之外的登乘区域的一部分设定为警戒观察区域，并且将所述视频图像中不包括上述危险观察区域和警戒观察区域的其余区域设定为普通观察区域。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述门开闭部控制成在检测到所述移动物体沿从移动的滑动门的外侧朝向所述门的方向的移动或者检测到所述移动物体沿从移动的滑动门的内侧朝向移动的滑动门的外侧的方向的移动时打开所述滑动门。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中：

所述门移动检测部从所述视频图像检测所述滑动门的外边缘线并且将两条检测到的外边缘线设定为所述滑动门的轮廓；并且

所述门开闭部控制成当在所述视频图像中检测到所述移动物体沿朝向所述门的方向或朝向所述门的外侧的方向的移动时打开所述滑动门，所述视频图像存在于从所设定的轮廓的延伸部分交叉的焦点的延伸线之间。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述门开闭部控制成在检测到与所述门的轨道交叉的交叉物体时打开所述滑动门。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述轨道交叉物体检测部从所述视频图像检测所述轨道的外边缘线，并且将检测到的轨道外边缘线在x轴(水平)方向上的线是否断开、在y轴(竖直)方向上的线是否存在以及所述视频图像中的轨道区域附近的亮度是否改变组合来检测与所述滑动门的轨道交叉的所述交叉物体的存在。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述门开闭部在所述门移动检测部确定障碍物插入所述滑动门与所述滑动门的内侧柱之间时停止所述滑动门的开闭。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述门移动检测部从所述视频图像检测所述滑动门的外边缘线，设定检测到的外边缘线之中存在于所述滑动门的内门侧柱与所述滑动门之间的外边缘线，并且根据所述设定的外边缘线是否断开来检测所述障碍物的插入。

10.根据权利要求3所述的装置，其中：

所述门移动检测部从所述视频图像检测所述滑动门的外边缘线并且将两条检测到的外边缘线设定为所述滑动门的轮廓；并且

所述门开闭部控制成当检测出所述移动物体沿从所述视频图像中的危险观察区域或警戒观察区域朝向所述门的方向的移动时打开所述滑动门，所述视频图像存在于基于所设定的轮廓的延伸部分交叉的点的延伸部分之间。