[发明专利]用于控制滑动门的装置

说明书

本发明涉及一种用于控制滑动门的装置，该装置允许使用构造成自动滑动的门的用户安全地向门的内侧和外侧移动并且包括：门移动检测部，其构造成从对滑动门的内侧进行拍摄的摄像机的图像检测滑动门的移动信息；移动物体移动检测部，其构造成从视频图像检测移动物体在滑动门的内侧和外侧的移动信息；轨道交叉物体检测部，其构造成从视频图像检测与滑动门的轨道交叉的交叉物体的存在信息；以及门开闭控制部，其构造成将从各检测部检测到的信息组合以控制滑动门的开闭。

技术领域

本发明涉及滑动门的开闭控制。更具体地，本发明涉及一种装置，其构造成控制滑动门的开闭以使得使用自动滑动门的用户可以安全地移动到门的内侧和外侧。

背景技术

在用于电梯、地铁等的滑动门中，一般使用通过经由使用微波、激光等的各种障碍物传感器感测障碍物、乘客的上下车等来控制滑动门的开闭的方法。

在构造成使用障碍物传感器控制滑动门的开闭的系统中，由于障碍物传感器一般位于定位在竖直方向上的滑动门的焦点附近，并且因此无法感测处于比安装传感器的位置低的高度处的乘客和宠物，所以常常发生事故。

特别地，在构造成通过障碍物传感器控制滑动门的开闭的系统中，由于物体或乘客仅在其被卡在正在关闭的滑动门中时才被感测为障碍物，并且执行再次打开滑动门的操作，所以常常发生物体被损坏或身体部位受伤或暂时受到冲击的情况。

为此，还引入了构造成通过对使用摄像机获得的图像进行信号处理以感测障碍物的存在来控制滑动门的开闭的系统。这些系统是一般通过感测向滑动门的内侧或外侧移动的物体的移动来控制滑动门的开闭的系统。

不管是构造成使用障碍物传感器来控制滑动门的开闭的系统，还是构造成使用图像来控制滑动门的开闭的系统，都尚未被引入，它们为构造成通过感测横越供滑动门移动的轨道放置的障碍物来有效地控制滑动门的开闭的系统。

例如，设想了一种情况，其中，在构造成使用障碍物传感器来控制滑动门的开闭的系统中宠物的牵绳(leash)横越供滑动门移动的轨道放置。在这种情况下，由于在宠物未登上电梯的状况下障碍物传感器未感测到宠物的牵绳，所以可能发生滑动门在只有宠物的主人登上电梯而宠物未登上电梯时就关闭的情形。

当不是牵绳的物体横越滑动门的轨道放置在地上时，由于滑动门不论是否感测到障碍物都反复进行开闭操作，可能出现滑动门的故障。

此外，尽管滑动门被控制成在物体是不可移动物体且因此被使用图像的系统确定为未移动时反复关闭，但是由于滑动门被横越其轨道放置的物体反复打开，所以可能出现滑动门的故障。

因此，还需要在控制诸如电梯、地铁等中的滑动门的开闭时通过检测除了横越滑动门的轨道的活动物体的移动之外的固定物体的存在来有效地控制滑动门的开闭的一种新方法。

(现有技术文献)

(专利文献1)US 2013-0075201

发明内容

技术问题

本发明的一个技术目的在于提供一种用于控制滑动门的装置，其除了检测活动物体横越滑动门的轨道的移动之外还能够检测固定物体的存在，以不仅确保乘客的安全，而且从根本上消除要在电梯、地铁等中使用的滑动门的开闭控制中的滑动门的故障的诱因。

此外，本发明的另一技术目的在于提供一种用于控制滑动门的装置，其既能够检测滑动门附近的移动物体的移动，又能够检测滑动门的移动，以防止门的开闭引起的事故。

另外，本发明的再一技术目的在于提供一种用于控制滑动门的装置，其能够快速检测滑动门的内门侧柱与滑动门之间的手的卡住和异物插入，以防止对用户的伤害加重和设施故障的发生，或者最大限度地减少伤害。

解决方案